发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-11-6

安川伺服驱动器A.900代代码分析
A.900 位置偏差过大
A.901 伺服ON时位置偏差过大
A.910 过载
A.911 振动
A.912 内部温度警告1(控制电路板温度异常)全轴通用
A.913 内部温度警告2(电源电路板温度异常)全轴通用
A.920再生过载，全轴通用
A.921 DB过载
A.923伺服单元内部风扇停止，全轴通用
A.930 绝对值编码器电池异常
A.942 速度脉动补偿信息不一致
A.94A内置控制器数据设定警告1(参数编号)
A.94b内置控制器数据设定警告2(数据范围）
A.94C内置控制器数据设定警告3(计算错误)
A.94d内置控制器数据设定警告4(参数尺寸)
A.94E内置控制器数据设定警告5(闩锁模式异常)
A.95A内置控制器指令警告1(指令条件外)
A.95b内置控制器指令警告2(未支持指令)
A.95d内置控制器指令警告4(指令的干涉)
A.95E内置控制器指令警告5(不可使用子指令)
A.95F内置控制器指令警告6(未定义指令)
A.971欠电压，全轴通用
A.97A内置控制器指令警告7(层异常)
A.97b 数据范围外数据箝位
A.9A0 超程
A.9b0预防维护警告 全轴通用

A.900 位置偏差过大

A.901 伺服ON时位置偏差过大

A.910 过载

A.911 振动

A.912 内部温度警告1(控制电路板温度异常)全轴通用

A.913 内部温度警告2(电源电路板温度异常)全轴通用

A.920再生过载，全轴通用

A.921 DB过载

A.923伺服单元内部风扇停止，全轴通用
A.930 绝对值编码器电池异常

A.942 速度脉动补偿信息不一致

A.94A内置控制器数据设定警告1(参数编号)

A.94b内置控制器数据设定警告2(数据范围）

A.94C内置控制器数据设定警告3(计算错误)

A.94d内置控制器数据设定警告4(参数尺寸)

A.94E内置控制器数据设定警告5(闩锁模式异常)

A.95A内置控制器指令警告1(指令条件外)

A.95b内置控制器指令警告2(未支持指令)

A.95d内置控制器指令警告4(指令的干涉)

A.95E内置控制器指令警告5(不可使用子指令)

A.95F内置控制器指令警告6(未定义指令)

A.971欠电压，全轴通用

A.97A内置控制器指令警告7(层异常)

A.97b 数据范围外数据箝位

A.9A0 超程

A.9b0预防维护警告 全轴通用

上海仰光电子科技有限公司专业从事各知名品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,工业触摸屏维修,变频器维修,伺服控制器维修,机器人维修,伺服器维修,伺服控制器维修,以及各种板卡,芯片级维修维护的科技型企业。公司具备电子电路设计、开发维修及控制柜软件编程设计数控系统维修、维护、升级改造的能力，且撞长对各种复杂电路板的芯片级修复工作

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