发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-11-5

解决三菱伺服电机上常见报警代码1A.1分析
1、报警时伺服电机的停止方式
停止方式中记载为SD的报警及警告在强制停止减速后使用动态制动器停止。
停止方式中记载为DB或EDB的报警及警告为不进行强制停止减速而使用动态制动器停止。
2、报警的解除
排除报警原因后，通过报警解除栏中有○的任意一种方法可以解除报警。排除发生警告的原因后，自动解除警告。
报警解除通过报警复位、CPU复位或再次接通电源进行。
例如，报警10，可以通过报警报警复位、CPU复位或再次接通电源进行报警解除；而报警12，则必须断电复位了。
 
报警解除具体方法：
3常见报警及处理方法
1A.1 伺服电机组合异常
一般是伺服放大器与伺服电机搭配不当。
一般伺服放大器和伺服电机的功率都需要匹配，否则会引起该报警。具体搭配详见产品选型样本。

25.1 伺服电机编码器绝对位置丢失

设置绝对位置系统之后没有进行过原点回归。出现该报警后进行断电复位再上电之后，该报警会自行消失，但是定位单元侧会出现1201的报警，进行原点回归后，可消除该报警。

35.1 指令频率异常

指令发送频率过高，超过了伺服电机的最高转速。常见于高级同步控制中，凸轮设置不当导致指令频率过高。

37.1 参数设置范围异常

目前在JE系列伺服中遇到过该问题，初九君的解决的方法是通过MR Configurator2 软件新建一个文件（参数都是初始状态），写入伺服放大器后断电重启。这样做达到恢复初始参数的作用，然后再重新设置参数。

52.1 滞留脉冲过大

遇到过这样的情况：两台伺服放大器A、B及两台电机a、b，A的编码器连接a，B的编码器连接b，A的供电电源连接b，B的供电电源连接a，就会出现该报警。正确接线即可。
过载报警及警告
过载报警的代码比较多，可能引起过载的原因有接错线、实际负载率过高、机械碰撞、伺服放大器故障等等。
若监视实际负载率过高，则很可能是机械安装不平衡或者电机容量选小了。发生该报警时建议检查调整机械或者检查电机容量选型，若是电机容量不匹配，建议重新选型，而没有参数可以调整以解除该报警。
过载警告E1可能不需要冷却时间，其他过载报警排除发生原因后，一般都需要预留大约30分钟的冷却时间。

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