发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-11-3

安川伺服驱动器常见A.b33代码分析
A.b33：电流检出故障3
A.bF0：系统警报0
A.bF1：系统警报1
A.bF2：系统警报2
A.bF3：系统警报3
A.bF4：系统警报4
A.bF5：系统警报5
A.bF6：系统警报6
A.bF7：系统警报7
A.bF8：系统警报8
A.C10：失控检出(在伺服ON时检出)
A.C20：编码器相位错误检出
A.C21：磁极传感器故障
A.C22：相位信息不一致
A.C50：磁极检出失败
A.C51：磁极检出时超程检出
A.C52：磁极检出未完
A.C53：磁极检出超出活动范围
A.C54：磁极检出失败2
A.C80：编码器清除异常(旋转圈数上限值设定异常)
A.C90：编码器通信故障
A.C91：编码器通信位置数据加速度异常
A.C92：编码器通信定时器异常
A.CA0：编码器参数异常
A.Cb0：编码器回送校验异常
A.CC0：旋转圈数上限值不一致
A.d00：位置偏差过大(在伺服ON的状态下，位置偏差超过了位置偏差过大警报值(Pn520))
A.d01：伺服ON时位置偏差过大警报
A.d02：伺服ON时速度限制所引起的位置偏差过大警报
A.d30：位置数据过大
A.E00：内置控制器初始化超时故障(发生控制器部初始化超时故障)
A.E02：内置控制器同步异常1
A.E03：内置控制器通信数据异常(控制器部发生同步异常)
A.E505：内置控制器同步异常3
A.E51：内置控制器同步失败
A.E61：内置控制器同步异常4
A.EA2：内置控制器同步异常2
A.Ed1：内置控制器通信指令超时故障
A.F10：电源线缺相(在主回路电源ON的状态下，R、S、T相中某一相的低电压状态持续了1秒钟以上)
A.F50：电机主回路电缆断线(即使使伺服ON，伺服电机也不动作或不通电。)
FL-15：系统警报（重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元）
FL-25：系统警报（重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元）
FL-35：系统警报（重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元）
FL-45：系统警报（重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元）
FL-55：系统警报（重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元）
FL-6*5：系统警报（重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元）

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