发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-10-30

上海科尔摩根kellmorgen S600伺服器故障分析
故障信息：
E / S / A / P=状态消息
...      状态消息
-       状态消息
F01  *散热器温度
F02  *过电压
F03  *跟随错误
F04  反馈
F05  *欠电压
F06  电机温度
F07  内部工作电源故障
F08  *超速
F09   EEPROM故障
F10   Flash-EPROM存储器或主板故障
F11   刹车（马达）故障
F12   电机缺相故障
F13  *驱动器内部温度
F14  输出级短路或故障
F15  输出电流最大故障
F16 *供电缺相故障
F17  A / D转换器故障
F18  刹车故障
F19 *供应电源故障
F20  插槽故障
F21  扩展卡错误
F22  接地短路
F23  CAN总线关闭
F24  警告
F25  换向错误
F26  限位开关动作
F27  选件AS和远程端子同时起控或设置错误
F28  外部轨迹超出控制范围
F29  插槽故障
F30  紧急超时，取决于扩展卡
F31  宏程序选择错误
F32  系统错误
注明：* =可以通过ASCII命令CLRFAULT取消这些错误消息，而无需执行复位。 如果仅出现这些错误，并且使用RESET按钮或I / O功能RESET，则也将执行CLRFAULT命令。

警告信息：
E / S / A / P=状态消息
...                 状态消息
-                 状态消息
n01    电流极限告警
n02    制动功率
n03    *  跟随误差
n04    *现场总线已经启用响应监控
n05     供电低警告
n06   * SW限位开关1
n07   * SW限位开关2
n08   运动任务错误
n09   没有参考点
n10   *停止
n11   *PSTOP限位开关已激活
n12   *NSTOP限位开关已激活
n13   *插槽警告
n14   SinCos反馈
n15   根据转速/电流表故障INXMODE 35
n16   n17至n31的摘要警告
n17   现场同步位置不同步
n18   编码器警告
n19   运动任务数据范围溢出
n20   错误的GMT数据
n21  PLC程序错误
n22  电机达到温度极限
n23 ... n31=保留
n32  固件测试版

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