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上海英威腾sv-da100系列伺服器故障报警分析

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-10-28

上海英威腾sv-da100系列伺服器故障报警分析
上海英威腾sv-da100系列伺服器故障报警分析
ER01-0  igbt功率模块输出故障,是否短路或接线错误。
ER02-0  编码器断线故障
ER02-1  编码器反馈有误差
ER02-2  编码器奇偶校验错误
ER02-3  编码器crc校验错误报警
ER02-4  编码器帧(数据)错误
ER02-5  编码器短帧(数据)错误
ER02-6  编码器超时报警
ER02-7  编码器-fpga超时报警
ER02-8  使用绝对编码时,编码器电池电压过低报警
ER02-9  编码器电池欠压故障报警
ER02-A  编码器温度过高
ER02-B  编码器eeprom参数写入错误
ER03-0  u相电流传感器错误
ER03-1  v相电流传感器错误
ER03-2  w相电流传感器错误
ER04-0  系统上电无法通过自检,系统故障
ER05-1  电机型号不存在故障,设置错误
ER05-2  电机和驱动器设定不匹配
ER05-3  软件限位设置故障,p0.35/p0.36参数
ER05-4  回原点设置错误,参数p5.10
ER05-5  点位控制行程出现故障
ER07-0  制动单元故障
ER08-0  模拟输入电压过压,查看模拟量速度指令报警
ER08-1  模拟输入电压过压,查看模拟量转矩指令报警
ER08-2  模拟输入电压过压,查看模拟量速度输入3报警
ER09-0  eeprom读写故障
ER09-1  eeprom校验故障
ER10-0  控制主板上fpga硬件故障
ER10-1  通讯卡故障
ER10-2  对地短路故障
ER10-3  外部输入检测故障
ER10-4  紧急停机故障
ER11-0  电机控制任务重复输入
ER11-1  周期控制任务重复输入
ER11-2  非法操作故障
ER12-0  i/o数字控制输入端口重合
ER12-2  脉冲输入过高,或脉冲读取电路故障
ER13-0  直流电压(母线)过高,输入电压高或检测电路故障
ER13-1  直流电压(母线)过低,输入电路过低或检测电路过低
ER14-0  控制电源电压过低故障
ER18-0  电机过载故障,负载重或输出桥臂缺相,或电机故障
ER19-0  过速度
ER20-0  速度偏差过大
ER22-0  位置偏差过大
ER22-1  混合控制偏差过大
ER22-2  位置增量溢出故障,查参数
ER22-3  can通讯数据超时
ER23-0  驱动器过温报警
ER24-0  pwk参数id地址错误
ER24-1  pwk参数设置超出对应参数的范围
ER24-2  pwk参数向只读参数进行写操作
ER24-3  pzd参数配置id地址错误
ER24-4  pzd参数配置未立即生效
ER25-4  编码器偏置角度测试超时
ER25-5  编码器偏置角度测试失败
ER25-6  回原点越位故障
ER25-7  惯量辨识出错
ER26-0  主站读取sdo数据时没有收到应答信息
ER26-1  sdo数据索引不存在,一般出现在调试阶段
ER26-2  sdo数据子索引不存在
ER26-3  sdo数据长度出错
ER26-4  sdo数据写入时超出范围
ER26-5  只读不能修改
ER26-6  PDO数据长度超过64位
ER26-7  PDO映射对象数据找不到
ER26-8  pdo数据在操作状态修改
ER26-9  pdo数据不允许映射
ER26-A  同步信号过快,查看波特率是否正确
ER26-B  can通讯线断线或接受数据超过了128位
ER26-C  can通讯线断线或发送数据超过了128位
ER26-D  同步信号重复
ER26-E  总线负载率过高
ER26-F  sdo数据修改状态不正确


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