发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-10-27

西门子伺服驱动器V90故障报警代码F7412原因
故障:F7412：换向角出错（电机模型） 
反应：编码器 
应答：立即 
原因:  发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现正连接。 
可能的引发原因： 
              ·  电机编码器调到了错误的磁场位置。 
              ·  电机编码器损坏。 
              ·  未正确设置用于计算电机模型的数据。 
              ·  在磁极位置识别激活时，磁极位置识别可能得到了错误的值。 
              ·  电机编码器的转速信号受到干扰。 
              ·  控制回路因为参数设定错误而不稳定。
处理方法:
             ·  如果改变了编码器，要重新调校编码器。 
             ·  更换损坏的电机编码器。 
             ·  正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感。 根据横截面积和长度计算出电缆电阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用（例如）万用表测出定子电阻，必要时再次通过静态电机数据检测测出这些值。 
             ·  在磁极位置检测激活时，检查磁极位置检测的工作方式，并通过取消、再选择来强制执行新的磁极位置检测。  
总结：
   使用变频器或伺服驱动器总会遇到些问题，其常见的故障都可以通过对应手册查询得到处理的方法，直接的方法就是咨询维修厂家的技术支持，联系电话：13338026327！ 
故障的显示优先级高于报警 
如故障和报警都发生，则仅显示故障直至故障被应答
故障代码处理方法参考（西门子伺服V90-操作手册CH）页面323。
故障和报警的属性 
●  故障 
–  表示为 Fxxxxx。 
–  会导致故障相应。 
–  在消除原因后必须应答。 
–  通过控制单元和 LED RDY 显示状态信息。 
–  通过 Modbus 状态字 PZD1.1（故障状态）显示状态
–  记录在故障缓冲器中。 
●  报警 
–  表示为 Axxxxx。 
–  对驱动设备不产生进一步影响。 
–  在消除原因后报警会自动复位。不需要应答。 
–  通过控制单元和 LED RDY 显示状态信息。 
–  记录在报警缓冲器中。 
●  故障和报警的通用属性 
–  能根据报告信息触发。 
–  包含组件号，以指出发生故障的 SINAMICS 组件。 
–  包含报告信息的诊断说明。 

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