发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-10-26

 埃斯顿伺服电机A041维修方法及常见故障
过载报警A041、伺服电机的配线有误或配线有漏电维修
1、电机U、V、W相线接错，伺服电机侧连接器的插入是否不良。
2、伺服驱动器与电机的型号不匹配，检查驱动器型号和电机型号，匹配适合的驱动器或电机
3、机械负载大幅度超过电机额定转矩，监视UN003（内部转矩指令百分比）显示值很大，下调负载扭矩及惯性动量，如果不行则更换大容量电机，机械磨损较大或卡死，解决机械问题。
4、如果是抱闸伺服电机，电机的抱闸为松开，抱闸线圈未得电，检查抱闸控制线路，抱闸线圈烧坏
编码器报警A10 、A111、编码器接头接触不良
1、编码器电缆损坏检查电缆有误损坏
2、电机编码器硬件损坏无法修复，需要维修。避免方法：安装电机时，不可用力敲击电机轴或编码器部件。
过流报警A121、伺服驱动器与伺服电机间的配线有误或短路，这时需要检查配线，进行正确配线。
上电驱动无现实或只显示"bb"电机不运行
1、上电驱动无显示接线错误，控制板未得电，即L1C、L2C未得电；

2、显示bb电机不运行，伺服没有使能给伺服使能信号；驱动没有得电接线错误；驱动板未得电，即L1、L2、L3未得电

埃斯顿伺服电机常见故障
一、电机上电，机械震荡（加/减速时）
引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻障碍较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
二、电机上电，机械运动异常快速（飞车）
出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。
三、主轴不能定向移动或定向移动不到位
出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。
四、坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
五、出现NC错误报警
NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；④没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考返回。
六、伺服系统报警
伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104的伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等

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