发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-10-12

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发那科伺服驱动器报警过压故障解决方案及AC线波动的故障

发那科伺服驱动器报警过压故障解决方案：发那科伺服驱动器过电压故障最常见的时间是在减速期间。有时，制动扭矩要求超出了驱动制动电路的容量。其他时候，减速对于负载来说太快了，负载的惯性快于指定频率。如果您在减速期间达到停止状态，则负载的旋转速度快于指定的频率，电动机会将能量重新产生回驱动器。然后，电动机负载变成发电机。该电源被反馈到驱动器中，并存储在DC总线上。延长减速时间是解决减速期间发那科伺服驱动器过电压故障的一种方法。

 

    如果延长减速时间不能解决发那科伺服驱动器过电压故障，则可能需要动态制动器来消散多余的能量。动态制动器是一种电阻式装置，它从母线中吸收能量并将其作为热量燃烧掉。唯一的其他解决方案是减少电动机负载的惯性。如何执行取决于您的应用程序。恒定的大修负载可能是再生驱动器的一个很好的应用，在再生驱动器中，动态单元代替了动态制动器通过将其转换成热量来消除能量，而是将能量放回公用事业线上，甚至可以减少电费。

   

     加速过程中的发那科伺服驱动器过电压故障很少见，但众所周知，它发生在具有较长加速时间的高惯性负载上。飞轮是常见的高惯性应用，具有适时的加速功能。在加速过程中，由于惯性，这些类型的负载实际上可以比电动机更快地加速，并且负载会再生。为了解决加速期间的过电压，请尝试减少加速时间。技术人员对结果满意并承诺加速时间设置之前，通常需要进行一些试验和微调。

 
      发那科伺服驱动器过压故障，运行正常的情况下该如何排查：如果输出负载带有离合器，则可能导致发那科伺服驱动器过压故障。如果负载突然下降，则电动机速度可能会迅速增加，从而产生再生负载。在这种情况下，动态制动器可能有助于吸收能量。动态制动器从总线上去除能量，并将其作为热量燃烧掉。对于高压线路，以及输送机负载较小的应用，可能足以将电动机转换为再生负载。驱动器只能吸收一定程度的再生功率，但过多会导致发那科伺服驱动器过电压故障。如果已知负载稳定且未大幅改变转矩要求，请检查驱动器的输入线路。

  

    闲置时发那科伺服驱动器过压故障：当交流输入电压很高时，变频器闲置时可能会发生发那科伺服驱动器过电压故障。如果此发那科伺服驱动器过电压故障是偶发性故障，则附近存在引起AC线波动的故障。如果要研究较大的感应负载，请查看它们是否导致配电线路发生电压变化;如果存在不正确抽头的变压器，也可能由于将输入线路保持在建议电压的高端而导致过压故障。如果直流母线发生电压变化，则不会留有很大的空间。万用表可能无法检测到输入线路的波动。如果电压上升迅速和/或急剧上升，则万用表可能无法足够快地工作以捕获读数。

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