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发那科伺服报警代码 400 401.....​分析

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-10-10

发那科伺服报警代码 400 401.....​分析
发那科伺服报警代码 400 401.....分析
400
伺服放大器或电机过载。
401
速度控制器准备号信号(VRDY)被关断。
404
VRDY信号没有被关断,数控专业微信号cncdar,但位置控制器准备好信号(PRDY)被关 断。正常情况下,VRDY和PRDY信号应同时存在。
405
位置控制系统错误,由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。
410
X轴停止时,位置误差超出设定值。
411
X轴运动时,位置误差超出设定值。
413
X轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。
414
X轴数字伺服系统错误,检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。
415
X轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。
416
X轴编码器故障。
417
X轴电机参数错误,检查8120、8122、8123、8124号参数。
420
Y轴停止时,位置误差超出设定值。
421
Y轴运动时,位置误差超出设定值。
423
Y轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。
424
Y轴数字伺服系统错误,检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。
425
Y轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。
426
Y轴编码器故障。
427
Y轴电机参数错误,检查8220、8222、8223、8224号参数。
430
Z轴停止时,位置误差超出设定值。
431
Z轴运动时,位置误差超出设定值。
433
Z轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。
434
Z轴数字伺服系统错误,检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。
435
Z轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。
436
Z轴编码器故障。
437
Z轴电机参数错误,检查8320、8322、8323、8324号参数。

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