发布者：上海仰光电子科技有限公司！    来源：上海仰光     发布时间：2020-10-8

KUKA库卡机器人维修常见故障以及保养服务:

上海仰光电子科技有限公司是专业的机器人技术维修保养服务商，承接KUKA机器人的维修保养和调试，解决各类机器人故障，维修伺服电机、伺服驱动、电源模块、IO、主板、示教器等，诚信专业有保障，维修价格公道，欢迎咨询：15800396882！

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上海仰光电子科技有限公司配备专业的机器人配件维修检测设备和测试平台，确保100%维修合格。

KUKA库卡机器人维修保养，KUKA库卡机器人常见维修产品及故障包括：

1.库卡示教器触摸屏、人机界面、控制面板

常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

 
2.机器人伺服驱动器

常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

 

3.机器人伺服电机(伺服马达)

常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时) 2.电机上电、机械运动异常快速(飞车) 3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 4.出现NC错误报警 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7.电机卡死等；

 

 4.库卡机器人驱动模块维修型号包括：

库卡KRC2控制系统驱动模块型号：

库卡机器人伺服驱动KSD1-08、

库卡机器人KSD1-16驱动模块、

库卡机器人驱动器KSD1-32、

库卡机器人伺服包KSD1-48、库卡机器人KSD1-64、

库卡驱动模块KSP600-3x64维修型号：

库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266

KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡伺服组件KSP600-3X64维修


5.机器人PC电脑、工业电脑、工控主机

常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

 

 

 库卡机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏，在库卡机器人系统中，KUKA库卡机器人教导盒是人与机器人交互的界面，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。库卡机械手示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器，同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。可见，KUKA示教盒是机器人操作必不可少的主要控制部件，因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是机器人所有部件有较为高的。



KUKA示教器维修常见故障及解决方案

1 : KUKA机器人示教器触摸不良或局部不灵(更换触摸面板) ; 

2 : KUKA库卡机械手示教器无显示(维修或更换内部主板或液晶屏) ; .

3 : KUKA机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等(更换液晶屏) ;4 : KUKA库卡机械手示教盒按键不良或不灵(更换按键面板) ; 

5 : KUKA机器人示教盒有显示无背光(更换高压板) ;

6 : KUKA库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆) ; 

7 : KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵(更换急停按键) ;

8 : KUA库卡机械手教导盒数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等


上海仰光电子科技有限公司主要经营产品有：去毛刺浮动主轴、去毛刺精密主轴、PushCorp电主轴、PushCorp产品AFD恒力浮动控制设备、机器人防护服、库卡保养油、库卡KCP2示教器全新外壳、库卡KCP4全新示教器、库卡KCP2按键膜、库卡零点机械校正仪、库卡零点端口保护盖、库卡KCP2示教器开关保护套、库卡工业机器人模型，维修库卡机器人控制柜零件等。

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