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ABB机器人维修日常保养方法

发布者:上海仰光电子科技有限公司!    来源:上海仰光     发布时间:2020-9-26

ABB机器人维修日常保养方法


ABB机器人维修日常保养方法


ABB机器人维修保养周期:保养周期 每3000小时、每4000小时或一年。

ABB机器人应用包括:搬运、装配、堆垛、抓取、弧焊、点焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂等。 

ABB机器人保养包括全系列幸好,比如:IRB 1600IRB 2400IRB 2600IRB 4400IRB 4600IRB 5350IRB 5400IRB 5500IRB 6620IRB 6640IRB 6700IRB 7600IRB 

ABB机器人维修常见故障

1、在什么情况下需要为机器人进行备份?

解析:

①新机器第一次上电后。

②在做任何修改之前。

③在完成修改之后。

④如果机器人重要,定期1周一次。

⑤最好在U盘也做备份。

⑥太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。

2、机器人维修出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?

解析:这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。

3、机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?

解析:

①重新启动一次机器人。

②如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。

③重启。

④如果还不能解除则尝试B启动。

⑤如果还不行,请尝试P启动。

⑥如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。

4、机器人备份可以多台机器人共用吗?

解析:不行,比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。

5、对于机器人备份中什么文件可以共享?

解析:如果两个机器人是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。

6、什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?

解析:机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。

7、机器人50204动作监控报警如何解除?

解析:

①修改机器人动作监控参数(控制面板—动作监控菜单中)以匹配实际的情况。

②用AccSet指令降低机器人加速度。

③减小速度数据中的v_rot选项。

8、首次开机报警“50296,SMB内存数据差异”?

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