发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-9-22

西门子伺服电机报警F32110故障专业维修

西门子伺服电机报警F32110故障诊断修理方法：F32110 (N, A) 编码器 2: 串行通讯故障

信息值： 故障原因 : %1 bin

信息类别： 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)

驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

组件： 编码器 2. 传播：. LOCAL

反应： Servo: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, 无 )

Vector: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, 无 )

Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, 无 )

应答： 封锁脉冲

原因： 在编码器和信号转换模块之间的串行通讯记录传输出错。

故障值 （r0949, 二进制）：

位 0: 在位置记录中的报警位。

位 1: 数据线上错误的静止电平。

位 2: 编码器未应答 （没有在 50 毫秒内提供起动位）。

位 3: CRC 故障：编码器记录中的校验和与数据不匹配。

位 4: 编码器应答错误：编码器错误地理解了任务或者无法执行该任务。

位 5: 串行驱动器中内部故障：要求一个非法模式指令。

位 6: 循环读取时超时。

位 7：寄存器通讯超时。

位 8: 记录太长 （例如 >64 位）。

位 9：接受缓冲区溢

位 10: 重复读取时框架出错。

位 11: 奇偶校验错误。

位 12: 单稳态触发器时间内，数据电缆电平错误。

位 13: 数据线错误。

位 14：寄存器通讯出错。

位 15：内部通讯错误。

注释：

涉及 EnDat 2.2 编码器时，该故障值的含义在 F3x135 (x = 1, 2, 3) 中说明。

处理： 故障值位 0 = 1:

- 编码器损坏。F31111 可能会提供更多的细节。

故障值位 1 = 1:

- 错误的编码器类型 / 更换编码器或者编码器电缆。

故障值位 2 = 1:

- 错误的编码器类型 / 更换编码器或者编码器电缆。

故障值位 3 = 1:

- 确保 EMC，电缆屏蔽层接地，更换编码器或者编码器电缆。

故障值位 4 = 1:

- EMC/ 为电缆屏蔽层接地，更换编码器或者编码器电缆，更换编码器模块。

故障值位 5 = 1:

- EMC/ 为电缆屏蔽层接地，更换编码器或者编码器电缆，更换编码器模块。

故障值位 6 = 1:

- 在编码器模块上执行固件升级。

故障值位 7 = 1:

- 错误的编码器类型 / 更换编码器或者编码器电缆。

故障值位 8 = 1:

- 检查参数设置 (p0429.2)。

故障值位 9 = 1:

- EMC/ 为电缆屏蔽层接地，更换编码器或者编码器电缆，更换编码器模块。

故障值位 10 = 1:

- 检查参数设置 (p0429.2, p0449)。

故障值位 11 = 1:

- 检查参数设置 (p0436)。

故障值位 12 = 1:

- 检查参数设置 (p0429.6)。

故障值位 13 = 1:

- 检查数据线。

故障值位 14 = 1:

- 错误的编码器类型 / 更换编码器或者编码器电缆。

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