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维修服务项目安川机器人维修常见故障以及处理方法(二)
发布者:上海仰光电子科技有限公司! 来源:上海仰光 发布时间:2020-9-19
安川机器人维修常见故障以及处理方法(二)
上海仰光电子自动化有限公司专业对安川机器人示教器故障检测,快速修复,提供安川机器人示教器维修、安川机器人示教盒维修、安川机器人教导盒维修、安川机器人示教器维修,公司秉着以人为本、技术领先、携手共进的理念,把发展国家工业为己任,高速响应、高修复率、短的修复周期、优惠的价格、真诚的为客户提供技术服务。
八、机器人系统时好时坏,不能正常运行?
原因:
1.线路的出现松动;
2.元器件老化。
安川机器人维修控制柜常见故障及解决方法:
示教器检查,伺服驱动器状态,检查线路,紧固线路,检查元器件必要时更换。
九、机器人漏油?
原因:
1.保养不当;
2.腐蚀性部件损坏等。
处理方法:
检查漏油位置,确认漏油引起的部件。可通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。
十、机器人异响?
原因及解决办法:
出现异响故障时必须到客户现场诊断。通过仔细检查判断异常的轴,排出外界影响因素。查看最大力矩,检查铁粉等手段综合判断异响引起的故障。
十一、机器人抖动?
诊断过程:
由于抖动区域和抖动量的区别,对于抖动的诊断成为一个难点。
现阶段诊断方法:更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。
改进方法:通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。
处理方法:
1.检查各轴的运转情况;
2.确认抖动引起的轴;
3.确认是电气问题还是机械问题。
十二、机器人轨迹误差?
原因:
1.轨迹的偏处理;
2.现象机器人机械故障;
3.底座安装不稳;
4.外部工装位置偏差;
5.工件不一致;
6.焊枪等工具安装不稳。
解决办法:
此故障为软性故障,需要一段时间的观察才能准确判断。
具体步骤:
1.做好检查点,判断可能性的原因;
2.从可能性原因逐渐项进行对应处理;
3.找到最终原因维修。
十三、机器人下落(很危险)?
原因:
1.保养不当;
2.腐蚀性磨损;
3.疲劳磨损。
解决办法:
确认是什么状态下下落、下落量多少、报警状态。
下落状态:
上伺服下落、不上伺服下落。
下落量:
一直下落、还是下落一段时间停止 。
报警状态:
下落报警、下落不报警。
十四、机器人电气故障?
原因:
主要是电机电流不稳定造成电机输出力矩不稳定,导致抖动。
十五、电机电流不稳定?
主要原因:
1.电机故障;
2.放大器故障;
3.连接电缆故障。
十六、机械故障?
原因:
是点击输出力矩稳定情况下,其传动机械部件给点击的载荷不稳定造成抖动机械故障。
解决办法:
查找是减速机故障还是轴承故障,然后针对性解决。
十七、伺服跟踪错误报警?
原因:
1.沟通→咨询作业时状态和报警时状态;
2.诊断→通过最大力矩和现场情况诊断;
3.维修→指定维修计划。
解决办法:
1.确认抱闸打开(能听到抱闸打开的声音);
2.检查油品情况(打开出油口取样检查);
3.拆下电机诊断(拆下电机单独旋转机)。
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