发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-9-17

FANUC常见伺服报警及故障解决方法

偶尔SV0435:逆变器DC链路电压低报警

1、确认DCLINK母线接线端子螺丝是否锁紧;

2、如果发生全轴或多轴报警时，请参考PSM:04报警方法排查故障;

3、若报警发生在单轴时，请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。

SV0436:软过热报警

1、查看电机负载是否过大:

2、若是重力轴，请确认抱闸24VDC是否正常，抱闸是否正常打开。

3、脱械部分，盘动电机轴是否卡死，若卡死或试机故障依旧，请更换电机:若不卡死，试机正常，请联系机床厂家检查机械部分。

SV0438:逆变器电流异常报警

1、检查动力线是否有破损、对地短路，更换动力线: .

2、测量电机三相对地是否绝缘，否，则更换电机;

3、更换伺服驱动器。SV0439: DC链路电压过高报警

1、检查外部输入电压是否稳定;

2、更换电源单元:

3、更换对应的伺服驱动器。

SV0441:异常电流偏移报警

1、检查电机动力线是正常;

2、更换伺服驱动器

SV0442: DC 链路充电异常报警

1、检查PSM进线与CX48端子相序是否一-致:

2、检查三相电压是否平衡:

3、检查MCC回路是否正常;

4、更换电源单元。

SV0443:变频器冷却风扇停止报警

1、检测电源单元侧板的风扇是否正常;

2、更换电源单元侧板或电源单元。

SV0444:逆变器内部冷却风扇停止报警

1、检测伺服驱动器上方的散热风扇是否正常，更换散热风扇;

2、若更换风扇无效，请更换伺服驱动器。

SV0445:软件断线报警(全闭环)

1、检查光栅尺反馈线是否正常;

2、屏蔽光栅尺改全闭环为半闭环试机，若无故障，请联系MTB检查光栅尺:

3、检查工作台丝杆与电机连接是否存在问隙。

SV0449:逆变器IPM报警

1、检查动力线是否正常;

2、从驱动器端脱开电机动力线，上电若还出现该报警，请更换驱动器。(对于重力轴，请确

保重力轴安全的情况下操作。)

SV0453:脉冲编码器软件断线报警

1、检查反馈线是否正常:

2、在NC电源OFF状态下，拔插反馈线后试机，若再该报警，请更换脉冲编码器。

SV0465:读ID信息失败报警

1、检查驱动器侧板是否插紧，接线是否牢固。.

SV0466:电机/放大器组合不对报警

1、检查轴与放大器连接是否正常;

2、检查参数NO.2165设置值是否正确:

3、更换伺服驱动器:

4、若新更换了伺服驱动器出现该报警，请把No.2165值修改为0。

SV0601:散热冷却风扇故障报警

1、检查伺服驱动器散热片上的风扇是否停止旋转，若停止或者转速异常，请更换风扇:

2、若更换风扇无效，请更换伺服驱动器。

SV0602:伺服放大器过热报瞥

1、检查伺服驱动器所带轴负载是否正常:

2、更换控制侧板或伺服驱动器。

SV0603:逆变器IPM检测到过热报警

1、检查伺服驱动器所带轴负载是否过大:.

3、更换伺服驱动器。

SV0604:放大器通讯错误报警

1、检查伺服驱动器之间的信号电缆连接是否正常:

2、更换驱动器控制侧板。

SV0606:外部冷却散热片冷却风扇报警

1、检测电源单元散热片上的风扇是否停止旋转或转速异常，更换风扇;

2、检查控制侧板是否插牢;

3、更换电源单元。

SV0607:主电源缺相报警

1、检查输入电源是否正常，是否缺相:

2、更换PSM单元。

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