SERVICE ITEMS

维修服务项目
 
当前位置:首页>> 机器人维修服务 >> 正文

安川机器人维修常见故障以及处理方法(一)

发布者:上海仰光电子科技有限公司!    来源:上海仰光     发布时间:2020-9-12

安川机器人维修常见故障以及处理方法(一)


安川机器人维修常见故障以及处理方法(一)


上海仰光电子自动化有限公司专业对安川机器人示教器故障检测,快速修复,提供安川机器人示教器维修、安川机器人示教盒维修、安川机器人教导盒维修、安川机器人示教器维修,公司秉着以人为本、技术领先、携手共进的理念,把发展国家工业为己任,高速响应、高修复率、短的修复周期、优惠的价格、真诚的为客户提供技术服务。

一、机器人开关经常跳或者不能合闸?

原因:

1.开关老化;
2.开关选型不对;
3.水泵卡死或电机内部短路;
4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。

解决办法:

将控制系统的电源关掉,然后用绕表量电机,电路的三相是否有短路或接地现象(测量时注意:要把变频输出端拆下来,以免测试时把变频输出的模块烧坏),用手转动电机看看是否有卡死,必要时更换开关.

二、机器人接触器噪音大?

原因:

很可能由于接触器的衔接触面不平造成,表面有沙或生锈.后果会造成缺相,最后导致接触器,开关变频等元器件的烧坏.

解决方法:

讲控制器该接触的负载开关打下,手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除,需将其拆下来将衔铁磨平,或者更换新的接触器。

三、机器人热继经常跳?

原因:

1.点击过载;
2.选型是否匹配;
3.是否老化,主线是否过小。

解决方法:

看电机与热继的选型是否匹配,检查电机确保电机正常还有此现象需要更换新的匹配主线。

四、机器人接触器或中继吸合不正常?

原因:

1.线圈零圈断路;
2.中间继电器头坏掉。

解决方法:

检查线路,更换新的中继头。

五、机器人变频器经常报故障?

原因:

1.参数设置不正确;
2.变频器老化;
3.水泵过载;
4.缺相;
5.线路松动。

解决方法:

先将变频器复位,如果短时间内重新发生相同的故障则说明变频器不能继续工作直至工作解除。变频器产生的故障代码记录下来,对照说明书将故障解决,将电路全部紧固一次,测量三相电流,看看是否平衡。供电电源缺相造成变频器输入端烧坏,或变频老化,需要换变频器。

六、机器人维修控制器输出输入点不正常或不能正常运转?

原因:

1.控制器的输入输出点长期频繁动作,造成控制器内部的触点烧毁;
2.由于触点经过强大的电流造成;
3.程序出错或控制器已被烧毁。

解决方法:

需要更新控制器的程序将烧毁的输入输出点通过软件改到备用触点上面用,必要时更换控制器。

七、安川机器人的维修压力不稳波动大?

原因:

1.控制器的参数未调好;
2.水泵的效率太低。

MOTOMAN-AR1730安川YASKAWA工业机器人控制箱坏了维修ph9l
MOTOMAN-AR1730安川YASKAWA工业机器人控制箱坏了维修上海仰光电子科技有限公司可以维修多种品牌的工业机器人,如发那科FANUC、库卡KUKA、那智不二越、川崎、ABB、史陶比尔、柯马COMAU、爱普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI等多种品牌工业机器人维修



转载请注明出处:上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修http://xiusifudianji.com/weixiu/weixiu2154.htm
【 我们确保可以修好测试好给客户!!!!】 伺服驱动器维修,伺服电机维修,变频器维修
---联系方式:
电话:021-50157782
手机:15800396882
邮箱:shygdzi@163.com
联系人:张工
网址:http://xiusifudianji.com/

上一篇:松下伺服发生故障报警代码一览及对策
下一篇:西门子MP377触摸屏无法启动/触摸屏启动不了故障维修解析
联系我们

CONTACT US

  • 伺服电机维修电话

    021-50157782

  • 变频器维修电话

    15800396882 张工

  • 伺服电机维修地址

    上海市浦东新区金穗路1501号欧姆龙总部对面2栋二楼1203室

 
  • 如果您在因为机器故障维修需要找专业维修人员维修或咨询,欢迎在此留言,我们将尽快与您联系。
  • 姓名
  • 电话
  • 故障内容
上海仰光电子科技有限公司版权所有 ICP备案号:沪ICP备16027027号-5 网站地图