发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-9-8

丹纳赫Danaher伺服电机常见问题维修分析：
1.伺服电机过热
超载。将实际安培（测量值）与铭牌额定值进行比较 。找到并清除伺服电机或负载中过度摩擦的源头。减少负载或以更大容量之一更换伺服电机。
单相（仅三相） ，检查所有阶段的电流。它应该大致相同。
通风不良。检查外部冷却风扇，以确保空气正确通过冷却通道。如果积垢过多，请清洁电机。
电压不平衡（仅三相） 检查所有相的电压。它应该大致相同。
转子在定子上摩擦，拧紧螺栓。
过压或欠压，检查伺服电机各相的输入电压，以确保伺服电机在铭牌上指定的电压下运行。
定子绕组开路（仅三相） ，检查所有三相的定子电阻是否平衡。
连接不当，检查所有电气连接是否正确端接，间隙，机械强度和电气连续性。请参阅伺服电机引线图。
2.丹纳赫伺服电机振动故障维修检测
丹纳赫伺服电机未对准负载，重新调整负载。
负载不平衡（直接驱动器应用程序），从负载上卸下伺服电机，然后单独检查伺服电机。确认电机轴未弯曲。
电机轴承不良，自行测试伺服电机。如果轴承损坏，您会听到噪音或感觉粗糙。
负载过轻（仅单相），在轻负载下有些振动是标准的。考虑切换到较小的伺服电机以防过度振动。
绕组不良，测试绕组是否短路或断路。安培也可能很高。如果绕组不良，请更换伺服电机。
高压，检查电源以确保电压正确。
3.丹纳赫伺服电机轴承故障
电机负载可能过大或不平衡，检查伺服电机负载并检查传动皮带的张力，以确保其不太紧。负载不平衡也会导致轴承失效。
高环境温度，如果在环境温度较高的环境中使用电机，则可能需要使用其他类型的轴承润滑脂。您可能需要咨询工厂。
电机温度高，检查实际伺服电机负载并将其与伺服电机的额定负载能力进行比较。
4.丹纳赫伺服电机电容器故障
环境温度过高，确认环境温度不超过电机的额定温度（在铭牌上找到）

可能对伺服电机造成的电涌（由雷击或其他高瞬态电压引起） ，如果这是常见问题，请安装电涌保护器

丹纳赫伺服电机维修故障

1．故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
③电源回路接点松动，接触电阻大；
④电动机负载过大或转子卡住；
⑤电源电压过低；
⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
⑦轴承卡住。
2．故障排除
①查明断点予以修复；
②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
④减载或查出并消除机械故障，
⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；
⑦修复轴承。
三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

1．故障原因
①电源电压过低；
②面接法电机误接；
③转子开焊或断裂；
④转子局部线圈错接、接反；
③修复电机绕组时增加匝数过多；
⑤电机过载。
2．故障排除
①测量电源电压，设法改善；
②纠正接法；
③检查开焊和断点并修复；
④查出误接处予以改正；
⑤恢复正确匝数；
⑥减载。
四、电动机空载电流不平衡，三相相差大

1．故障原因
①绕组首尾端接错；
②电源电压不平衡；
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2．故障排除
①检查并纠正；
②测量电源电压，设法消除不平衡；
③消除绕组故障。

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