发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-9-7

　YOKOGAWA横河伺服驱动器常见故障维修

    1：YOKOGAWA横河伺服驱动器空载正常,重载异常
    2：YOKOGAWA横河伺服驱动器满载高速是否异常。
　3：YOKOGAWA横河伺服驱动器满载低速是否正常。 
    4：YOKOGAWA横河伺服驱动器起动加速是否正常。
　5：YOKOGAWA横河伺服驱动器起动减速是否正常。 
    6：YOKOGAWA横河伺服驱动器输出电压是否平衡。
　7：YOKOGAWA横河伺服驱动器输出电流是否平衡。 
    8：YOKOGAWA横河伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。

YOKOGAWA驱动器接地故障主要原因：

一、YOKOGAWA横河驱动器在使用或者安装保养不当都会遇到，YOKOGAWA的驱动器设计比较强大，它的自我保护能力还是比较强的，那么反过来说若是发生了故障那么故障的伤害也不会太小，YOKOGAWA驱动发生接地故障其实故障主要集中在电机侧和驱动器输出侧，下面是几个一、YOKOGAWA横河驱动器在使用或者安装保养不当都会遇到，YOKOGAWA的驱动器设计比较强大，它的自我保护能力还是比较强的，那么反过来说若是发生了故障那么故障的伤害也不会太小，YOKOGAWA驱动发生接地故障其实故障主要集中在电机侧和驱动器输出侧，下面是几个主要原因：
 1）YOKOGAWA横河驱动器接地线短路。包括裸露短接等，特别注意接线盒内部短路等不容易发现的地方。
 2）驱动器输出端子和输出线短路。
 3）YOKOGAWA伺服三相短路造成接地故障。
 4）接地过电流造成接地故障报警。
 5）伺服驱动器检测电路故障。
 以上几个方面基本涵盖了YOKOGAWA伺服驱动发生故障主要原因，主要集中在接地线上和输出侧，前三个都是比较好理解的，后面两个是很多维修人员经常忽略的故障，因为驱动器检测接地故障是通过电流检测得知的，所以有时候接地或者输出侧过电流在某些情况下也会造成接地故障。
二、YOKOGAWA伺服驱动器报警故障如何维修和排除
维修YOKOGAWA驱动报警故障说简单也简单，这个就是按照手册上的YOKOGAWA驱动报警原因进行排查就可以了，处理输出侧过电流造成的接地故障，YOKOGAWA伺服驱动器接地故障发生后，要重点检测接地电缆线，这个有的时候很隐蔽的，如果你的控制线上有多台电机，可以交换电机测试一下就知道里。
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 1）YOKOGAWA横河驱动器接地线短路。包括裸露短接等，特别注意接线盒内部短路等不容易发现的地方。
 2）驱动器输出端子和输出线短路。
 3）YOKOGAWA伺服三相短路造成接地故障。
 4）接地过电流造成接地故障报警。
 5）伺服驱动器检测电路故障。
 以上几个方面基本涵盖了YOKOGAWA伺服驱动发生故障主要原因，主要集中在接地线上和输出侧，前三个都是比较好理解的，后面两个是很多维修人员经常忽略的故障，因为驱动器检测接地故障是通过电流检测得知的，所以有时候接地或者输出侧过电流在某些情况下也会造成接地故障。
二、YOKOGAWA伺服驱动器报警故障如何维修和排除
维修YOKOGAWA驱动报警故障说简单也简单，这个就是按照手册上的YOKOGAWA驱动报警原因进行排查就可以了，处理输出侧过电流造成的接地故障，YOKOGAWA伺服驱动器接地故障发生后，要重点检测接地电缆线，这个有的时候很隐蔽的，如果你的控制线上有多台电机，可以交换电机测试一下就知道里。

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