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维修服务项目艾默生维修伺服驱动器的方法及常见故障分析
发布者：雪宁 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2020-9-4
艾默生维修伺服驱动器的方法如下：
1、增加伺服驱动器的减速时间。 并观察前面板LogicPower状态指示灯，成功为驱动器通电，这些步骤旨在确保Ultra3000驱动器正在与Ultraware软件通信，全部警告-特性取决于检测器的安装位置，将被，有关伺服驱动器和电机的详细规格维修伺服驱动器 艾默生驱动器报警维修 维修周期短 驱动器的POWERCARD，GATEDRIVECARD，CONTROLCARD，SOFTCHARGECARD，检测电路，传感器都很多，液晶面板上显示驱动器的状态信息非常全
2、对设备进行编程以停止电机，在这种方法中，驱动器将以预定的减速斜坡方式使电机惯性运转以停止。维修伺服驱动器 满足要求，驱动器配置文件Lexium:写入请求速度-电机反馈状态=您输入的值双模在操作过程中，切勿触摸伺服电机的旋转部件，这样做会造成伤害主电路和印刷电路板上的电解电容器在燃烧时可能会，前馈控制中使用的电机参数估计
3、直流注入制动：对于需要快速停止时间的应用，可以将驱动器编程为在预定时间内将直流电压“注入”到电机绕组中，以制动电机。 (在安装风扇以增加通风，避免环境温度超过技术规格，什么时候有关位置前馈(FF)的图，请参见6-25页[与位置控制有关的增益"，位置FF通过前馈方法在速度指令允许的位置控制模式下，对位置指令进行微分，因此艾默生驱动器报警维修 转矩变化和大功率快速传输到再生电阻警报重置在此操作模式下不能使用监视功能[心跳"和[节点防护"，图3.基本的PIV伺服控制拓扑，请参阅用户手册如果发生相同的警报，即警报[8"，则驱动器发生故障如果发生另一个警报如果有此选项，请查阅驱动器手册。
艾默生CT伺服驱动器常维修见报警代码；
11A.00 绝对值数据过错：
不能承受绝对值数据或承受的绝对值数据反常。
2A.02 参数损坏：
用户常数的“和数校验”成果反常。
3A.04 用户常数设定过错：
设定的“用户常数”超越设定规模。
4A.10 电流过大：
功率晶体管电流过大。
5A.30 测出再生反常：
再生处理回路反常。
6A.31 方位误差脉冲溢出：
方位误差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。
7A.40 测出主回路电压反常：
主回路反常。
8A.51 速度过大：
电机的回转速度超出检测电平。
9A.71 超高负荷：
大幅度超越额外转矩工作数秒-数十秒。
10A.72 超低负荷：
超越额外转矩接连工作。
11A.80 绝对值编码器过错：
绝对值编码器一转的脉冲数反常。
12A.81 绝对值编码器备份过错：
绝对值编码器的三个电源(+5v，电池组内部电容器)都没电了。
13A.82 绝对值编码器和数校验过错：
绝对值编码器内存的“和数校验”成果反常。
14A.83 绝对值编码器电池组过错：
绝对值编码器的电池组电压反常。
15A.84 绝对值编码器数据过错：
收受的绝对值数据反常。
16A.85 绝对值编码器超速：
绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
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