发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-9-2

安川伺服报警C90 ( AC9 )故障的处理方法: .
一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰，接不良造成:如工作环境有大功率高频干扰设备(压器,变频器)
4、伺服电机编码器反馈单元故障。
二、对应解决处理方法:
1、检查编码器线缆是否好的,仔细检查编码线插头、焊接点及线缆弓|脚排列是否正常;
2、如果没发现线和插头问题,再排除编码器线缆的受干扰问题,请把编码线与其它线(动力线缆)分开;
3、线是好的干扰问题也解决了,更换一条新的编码器线试下,更换后未见报警出现,后续还需跟踪1-2天;
4、更换了编码器线报警还不能消除,那就把电机更换-一个 上电试试看,更换后报警消除,故障的电机拿去维修中心检测; .

5、如果更换了电机报警还不能消除,那就把驱动器拿去检测。

安川伺服驱动器常用故障代码
A.00绝对值数据错 绝对值错误或没收到
A.02参数中断 用户参数检测不到
A.04参数设置错误 用户参数设置超出允许值
A.10过流 电源变压器过流
A.30再生电路检查错误 再生电路检查错误
A.31位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值
A.40主电路电压错误 主电路电压出错
A.51过速 电机转速过快
A.71过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
A.72过载(小负载) 电机过载下连续运行
A.80绝对值编码器差错 绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f
A.81绝对值编码器失效 绝对值编码器电源不正常
A.82绝对值编码器检测错误　　 绝对值编码器检测不正常
A.83绝对值编码器电池错误　　 绝对值编码器电池电压不正常
A.84绝对值编码器数据不对　　 绝对值编码器数据接受不正常
A.85绝对值编码器转速过高　　 电机转速超过400转/分后编码器打开
A.A1过热　　 驱动器过热
A.B1给定输入错误　伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1伺服过运行　伺服电机(编码器)失控
A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错
A.C3编码器A相B相断路 编码器A相B相没接
A.C4编码器C相断路  编码器C相没接
A.F1电源缺相 主电源一相没接
A.F3电源失电 电源被切断 CPF00　手持传输错误1  通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01　手持传输错误2传输发生5次以上错误
A.99无错误 操作状态不正常

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