发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-8-28

  力士乐驱动器保险丝烧坏故障维修检测要点：
      1. 电动机接地，通过检查电动机各端子到地面的电阻，检查电动机是否未接地。如果使用欧姆表，则接地电阻应为数百万欧姆或基本为开路。电机内部可能会永久或暂时短路外壳。接地的电动机几乎会立即造成永久性驱动器损坏，给人一种错误的印象，即伺服驱动器是问题的根源。
      2.电源，确保电源干净。某些力士乐伺服驱动器更容易受到“脏”线电压引起的问题的影响，因为它们可能会将60Hz线的某些部分用作时钟。大型机器，电动机，泵或焊接操作的循环可能会使线路功率失真。交流电源滤波器可以帮助保持干净的交流波形。
      3.接线，如果使用励磁或并联电动机，将电动机的电枢绕组连接到伺服驱动器的励磁输出将永久损坏驱动器，并给人以错误的印象，即伺服驱动器是问题所在。即使断开电动机，损坏的伺服驱动器仍会继续烧断保险丝或跳闸断路器。
      4.速度命令信号，如果使用外部命令信号控制电机速度，请确保该信号已隔离或确保力士乐伺服驱动器具有输入隔离。将两个非隔离的设备连接在一起会损坏驱动器和提供信号的设备。
      5.过载，超过力士乐伺服驱动器的额定电流或环境工作温度可能会使伺服驱动器承受故障的压力。监视电动机电流，以确保其在预期水平之内且未超过驱动器的额定值。如果驱动器位于机柜中，则添加强制空气将有助于确保驱动器在环境额定值范围内运行。

      6.噪声问题，例如，从电位计到驱动器连接一根导线。电线将充当天线，以电磁干扰（EMI）和射频（RF）信号的形式吸收会影响驱动信号的环境噪声。屏蔽线可以帮助保护电位计免受噪声影响。尽可能将逻辑电平的导线与电源和电动机的导线分开。

力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策
1、故障代码:C0270
故障描述:
电机编码器数据读取错误
对策:
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编
码器反馈口。

2、故障代码:C0285
故障描述:
电机的型号参数 P-0-4014 有 误。
对策:
确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码
器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。

3、故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相关的编码器故障报警
对策：
4、故障代码:C0201
故障描述:无效的参数， 当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数被检测，有参数超出
它定义的范围时就出现该报警。
对策：
（1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数
； （02，03 版固化软件）
有参数超出它定义的范围时
（2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该
报警。
（04 版固化软件） ； （
3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

5、故障代码:E8260
故障描述:扭矩过载
对策：
（1）减小加速度；
（2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
（3）优化速度环参数
（4）增加外接制动电阻

6、故障代码:F2026
故障描述:驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并
有使能的情况下 出现该报警。
对策：
（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压；
（2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元；
（3）检查 PLC 时序,Ab、AF。

7、故障代码:F2077
故障描述:电流检测错误， 硬件故障，驱动器实时监控电流， 如超出允 许范围时
出现该报警
对策：
（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元；
（2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。

8、故障代码：F2816
故障描述：DC bus 故障
对策：
（1）检查外部 380V;
（2）直流母线以及外部制动电阻接线；
（3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。

9、故障代码：F2018
故障描述：驱动器温度故障
对策：
（1）降低环境温度；
（2）检查柜内冷却装置；
（3）清洗驱动器内部风扇；
（4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。

10、故障代码：F2019 F2022
故障描述：电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数）
对策：
（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；
（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；
（3）电机温度传感器故障，更换电机；
（4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。

11、故障代码：F2820
故障描述：制动电阻报警
对策：
（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）HCS-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。

12、故障代码：F2100
故障描述：不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造
成内 存溢出。
对策：
（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存储卡。

13、故障代码：F2074
故障描述：电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的
位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。
对策：复位重启或者重新建立位置参考点。

14、故障代码：F2048
故障描述：电机内的电池耗尽
对策：更换电机后盖内侧的电池

15、故障代码：F2008
故障描述：电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次
上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。
对策：直接复位即可

16、故障代码：F8070
故障描述：外部 24V 故障
对策：检查 24V 电源和接线

17、故障代码：F8069
故障描述：内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集
成芯片短路。
对策： 更换 HCS 或 CSB

18、故障代码：F8060
故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流
对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。

19、故障代码：F8838
故障描述：制动电阻过流
对策：
（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；

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