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松下伺服驱动器维修常见故障及解决方法

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-8-24

松下伺服驱动器维修常见故障及解决方法


松下伺服驱动器维修常见问题及解决方法

1、松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW ,试机时一电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?

这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高 ,产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12 ,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?

22号报警是编码器故障报警,产生的原因- -般有:

A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;B.电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。

3、松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行-样,怎么办?

伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低弓 |起的,请调整参数No.10、No.11、No.12 ,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

4、松下交流伺服系统在位置控制式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝-个向转,为什么?

松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0) ,请将No42改为3(脉冲/方向信号)。

5、松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的号,以便直接转动电机轴?

尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态) ,但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4 ,即第一方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在第一方式(即位 置控制)下;在需要脱机时,使信号C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。


5、松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的号,以便直接转动电机轴?

尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态) ,但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4 ,即第一方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在第一方式(即位 置控制)下;在需要脱机时,使信号C-

MODE闭合,使驱动器工作在第二_方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。

6、在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下,位置信号由驱动器的脉冲输出版馈到计算机处理,在装机后调试时,发出运动指令,电机就飞阵,什么原因?这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理: A.修改采样程序或算法;B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,以改变相序;C.修改驱动器参数No45 ,改变其脉冲输出信号的相序。

7、在我们研制的一台检测设备中,发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些纤扰, 一般应采取什么方法来消除?

由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理,所以它在控制、检测系统中是一一个较为突出的干扰源,为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰,-般可以采用以下办法: A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地;B驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题,没有固定的方法可以完全有效地排除它,通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。

8、伺服电机为什么不会步?

伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令 脉冲进行比较,从而构成了一一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象,每-一个指令脉冲都可以得到可靠响应。

9.如何考虑松下伺服的供电电源问题?

目前,几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电,国内电源标准不同,所以必须按以下方法解决: A.对于750W以下的交流伺服,一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1 , L3端子;B.对于其它型号电机,建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V ,接入驱动器的L1, L2 , L3。10、对伺服电机进行机械安装时,应特别注意什么?由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器,它是一一个十分 易碎的精密光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏

松下伺服电机系统的常见故障有以下几种
1、超程
当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时,就会发生超程报警,一般会在CRT上显示报警内容,根据数控系统说明书,即可排除故障,解除报警。
2、过载
当进给运动的负载过大,频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时,均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

3、窜动
在进给时出现窜动现象:测速信号不稳定,如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;速度控制信号不稳定或受到干扰;接线端子接触不良,如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。

4、爬行
发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是:伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于联接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。

5、机床出现振动
机床以高速运行时,可能产生振动,这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的,即凡是与速度有关的问题,应该去查找速度调节器,因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。

6、松下伺服电机不转
数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24V继电器线圈电压。松下伺服电机不转,常用诊断方法有:
检查数控系统是否有速度控制信号输出;
检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态,分析机床PLC梯形图(或流程图),以确定进给轴的起动条件,如润滑、冷却等是否满足;
对带电磁制动的伺服电动机,应检查电磁制动是否释放;
进给驱动单元故障;


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