发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-8-18

Lust路斯特SO84系列伺服器维修

36  varan总线网络故障

（1）通讯选择varan_因特网硬件错误。硬件初始化错误：VARAN选项
（2）VARAN控制选择总线错误。“总线关闭”错误; VARAN选项没有总线通讯。

37  同步控制器
（1）比率误差。插补，同步和/或速度控制时间之间的比率不匹配

38  制动斩波器监控
（1）BC过载。制动斩波器过载。

39  监测错误。监测速度和扭矩
（1）监测出速度错误。主机与从机之间的速度偏差
（2）监测出转矩错误。主从之间的扭矩偏差

40 同步模块出错。通讯故障技术选项
（1）TOPT_检测出同步通讯丢失。“双同步”技术选项出错
（2）TOPT_检测出同步开关频率故障。“双同步”技术选项出错
（3）TOPT_检测出同步模式冲突。“双同步”技术选项出错
（4）TOPT_检测出远程故障。“双同步”技术选项出错

41 直流母线快速放电。超出快速放电的最大周期
（1）快速放电超时。快速放电的最大时间超过（35秒）

42 主机以太网mode连接通讯故障
（1）位置不能指定的通讯错误。主站以太网ether cat通讯错误

43  以太网接口故障。以太网配置错误。
（1）TCP / IP通信初始化错误。

44 检测到断线故障

（1）马达制动器断线。X13输出无法驱动电机抱闸。

45  双驱动时速度和转矩误差 
01 主机和从机之间的速度偏差 
02 主机和从机之间的扭矩偏差 
46 通讯故障 
01 错误的数据传输 
02 波特率不匹配 
03 主/从参数设置错误 
04 通讯从机错误报告 

47 制动超时 
01 制动单元刹车超时

LUST路斯特伺服驱动器维修常见故障

1、错误代码E-CPU，

故障原因为硬件或者软件错误；解决措施一般是检查参数设定、初始化驱动器参数、更换驱动器、联系技术服务人员。
2、错误代码OFF；

故障原因很有可能是主回路故障直流母线电压﹤210V 或者﹥425V，主回路关闭。此时可以采取的解决措施：伺服电机没有得电（380VAC）、检查进线主回路电压、检查驱动器动力线连接、交流电源电压过低，瞬间失压。
3、错误代码E-OC；

故障原因为过流；LUST伺服驱动维修过程中遇到这种问题可以检查UVW连线，检查电机线圈，检查电源的地线和零线、驱动器设置参数错误：检查控制回路参数，检查斜坡参数设置、脱开U/V/W连线重新上电，若仍出现OC请更换驱动器。
4、错误代码E-OV；

故障原因为过压。关于这种故障的解决方法就是检查主电源电压，重启驱动器、电机制动导致过电压：减小刹车斜坡或加接制动电阻、测量制动电阻阻值，判断是否接入制动电阻。
5、错误代码E-OLM；

故障原因为电机过载。LUST伺服驱动器维修出现这种故障时可以先检查负载侧是否正常，然后检查机械连接是否正常、是否有缠绕物等、降低负载、更换电机实验、更换驱动器实验。

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