发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-8-15

REXROTH力士乐伺服器代码故障处理对策:

故障代码: C0270

 故障描述:电机编码器数据读取错误

 对策:电机编码器回路故障检查可能出现的三个地方:电机编码器反馈线及CSB的编码器反馈口

故障代码: C0285

 故障描述:电机的型号参数P-0-4014有误.

 对策:确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口

 

故障代码: E2074 F2076 C0210 C0220 C0271

故障描述: - -些相关的编码器故障报警

 

故障代码: C0201

 故障描述: "无效的参数，当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警.

 对策: (1 )查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数再更改无效参数(02,03版固化软件

 (2)查看S-0-0423参数该参数包含所有的无效参数再更改无效参数(04版固化软件)

  ( 3 )通常加载基本参数后,导入备份参数可以解决此问题

故障代码: E8260

故障描述:扭矩过载

 对策: (1)减小加速度

  ( 2 )增大相应的限制值S- 00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109

( 3 )优化速度环参数

 ( 4 )增加外接制动电阻

 

故障代码: F2026

 故障描述:驱动器功率单元欠压报警,当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警”

 对策: (1 )检查外部380V主电源,检查直流母线电压

 ( 2 )驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元

 (3 )检查PLC时序AbaAF

 

故障代码: F2077

 故障描述:电流检测错误硬件故障,驱动器实时 监控电流如超出允许范围时出现该报警“

 对策: ( 1 )驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障更换HCS功率单元

( 2 )控制单单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元"

 

故障代码: F2816

 故障描述: DC bus故障

 对策(1 )检查外部380V

 ( 2 )直流母线以及外部制动电阻接线

 ( 3 )驱动器整流单元故障,更换HCS功率部分

 

故障代码: F2018

 故障描述:驱动器温度报警

 对策: ( 1 )降低环境温度

 (2 )检查柜内冷却装置

 ( 3 )清洗驱动器内部风扇

 ( 4 )驱动器内部温度传感器故障, 更换HCS功率部分

 

 故障代码: F2019 F2022

 故障描述:电机温度报警( S-0-0204为温度限定参数)

对策: ( 1 )检查机械是否有卡死导致电机过载发热

 ( 2 )检查电机到驱动器的温度电缆( X6-1、 2 )否松动脱落

( 3 )电机温度传感器故障,更换电机

 ( 4 )驱动器温度检测回路故障,更换HCS功率单元"

 

故障代码: F2820

 故障描述:制动电阻报警

 对策: ( 1)减小减速度和速度命令值

 (2)更换制动电阻,增加阻值

 ( 3 ) HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线( X6-3 , 4 )

( 4 ) HMV-内部制动电阻故障,更换HMV电源模块

 

故障代码: F2100

 故障描述:不正常的访问Flash内存每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出

 对策: ( 1 )将S-0-0269参数的bit0置1

( 2 )使用MMC存储卡

 

故障代码: F2074

 故障描述:电机当前位置超出绝对编码器监视窗口,断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大,超过了监视窗口值P-0-0095

 对策:复位重启或者重新建立位置参考点

故障代码: F2048

 故障描述:电机内的电池耗尽

 对策:更换电机后盖内侧的蓄电池

 

故障代码: F2008

 故障描述:电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器,或者驱动器第一次上电, S-0-0141 (电机.类型)与当前的电机不- -致。

 对策:直接复位即可

 

故障代码: F8070

 故障描述:外部24V故障

 对策:检查24V电源和接线

 

故障代码: F8069

 故障描述:内部+ -15V直流出错,内部有+ 24V转+ -15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路

对策:更换HCS或CSB

 

故障代码: F8060

 故障描述:过流报警,驱动器内部电流超出最大的允许电流

 对策:如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换

 

故障代码: F8838

 故障描述:制动电阻过流

 对策: ( 1 )减小减速度和速度命令值

 (2)更换制动电阻,增加阻值

 ( 3 ) HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3 , 4)

 ( 4 ) HMV-内部制动电阻故障,更换HMV"

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