SERVICE ITEMS

维修服务项目
 
当前位置:首页>> 机器人维修服务 >> 正文

ABB机器人控制柜电源模块维修 DSQC661 3HAC026253-001维修方法

发布者:上海仰光电子科技有限公司!    来源:上海仰光     发布时间:2020-8-13

ABB机器人控制柜电源模块维修 DSQC661 3HAC026253-001维修方法


ABB机器人控制柜电源模块维修; 
DSQC661 3HAC026253-001维修方法:


DSQC661 3HAC026253-001 ABB机器人电源模块维修开始调试时,设备可先不运转,甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机、加载 ,直到按额定条件运转。DSQC661 3HAC026253-001电源 具体过程大体是:

一、DSQC661 3HAC026253-001电源要查接线、核对地址。要逐点进行,要确保正确无误。可不带电核对,那就是查线,较麻烦。也 可带电查,加上信号后,看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。

二、ABB机器人电源维修,检查模拟量输入输出。看输入输出模块是否正确,工作是否正常。必要时,还可用标准仪器检查输入输出的精度。

三、DSQC661 3HAC026253-001电源模块检查与测试指示灯。控制面板上如有指示灯,应先对应指示灯的显示进行检查。一方面,查 看灯坏了没有,另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子,先调好它,将对进一步调试提供方便。

四、DSQC661 3HAC026253-001电源单元维修检查手动动作及手动控制逻辑关系。完成了以上调试,继而可进行手动动作及手动控制 逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点,是否有相应的输出以及与输出对应的动作,然后再看,各个手动控制是否能够实现。如 有问题,立即解决。

五、半自动工作。如系统可自动工作,那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。步骤或环节出 现问题,就着手解决步骤或环节的问题。

六、自动工作。在完成半自动调试后,可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环,以确保系统能正确无误地连续工作。

七、模拟量调试、参数确定。以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时,首先要调通的。这些调试基本完成后,可着手调试模拟量、脉冲量控制。主要的是选定合适控制参数。一般讲,这个过程是比较长的。要耐心调,参数也要作多种选择,再从中选出优者。有的PLC,它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程,也是需要相当的时间才能完成的。

八、完成上述所有的步骤,整个调试基本算是完成了。但好再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操 作,是否会停机保护或是报警提示。进行异常检查时,一定要充分考虑到设备与人身的安全!




 ABB机器人伺服驱动开关电源维修方法:


(1)主电源工作原理

IC(3844b)是由内部稳压、振荡脉冲形成、比较、过流检测保护、触发电路等组成。Q1(K1413)为电源开关管。通电时通过R2降压向IC7(12)脚提供约+15V(经IC内部稳压)的工作电压,待开关电源工作正常后由电源产生的+15V向IC提供工作电压。由IC内部向8(14)提供+5V基准电压给外接R、C振荡电路使用。由R6、C6构成振荡电路并向4(7)脚提供振荡信号。振荡频率与R6、C6的乘积成反比。+15V电压经R3、R4分压后向2(3)脚提供取样电压供IC调整(自动稳压)输出电压。触发信号由6(10)脚输出经R7送到Q1的g极控制Q1导通、截止。使高频变压器初级形成交变的电势,由高频变压器次级感应到的电动势经整流、滤波后输出直流电压供负载使用。R1为Q1的限流电阻并通过R8向3(5)脚提供过流检测信号,检测到过流时IC内部封闭触发信号的输出,以保护Q1等无件。D4、C9、R12构成抑制电路,抑制线圈两端产生过高的电动势。+24V主要供给主板电源和风扇电源。在不连接主板时,该电压升致+30V左右。整流二极管损坏应用同类型的拆机件安装使用。9322的充电电阻为PTC热敏电阻,温度越高,阻值越低。常温时约10Ω。

(2)主板上电源

其结构、原理与主电源一样。该电源产生+24V×2、+20V、+15V、-15V、+8V×2供主板使用。(3)上管驱动电源(工作电压由主电源供给。主要由两块IC;三极管:(bd135、bd136);3个6.8Ω电阻;三个高频变压器组成。分别向IGBT的三个上管提供驱动电压。

ABB机器人电源维修,ABB机器人伺服电机维修,ABB机器人驱动器维修,ABB机器人示教器维修,ABB机器人电源单元维修等,可以咨询上海仰光电子科技有限公司!


转载请注明出处:上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修http://xiusifudianji.com/weixiu/weixiu2090.htm
【 我们确保可以修好测试好给客户!!!!】 伺服驱动器维修,伺服电机维修,变频器维修
---联系方式:
电话:021-50157782
手机:15800396882
邮箱:shygdzi@163.com
联系人:张工
网址:http://xiusifudianji.com/

上一篇: 三菱触摸屏的常见问题回答解析
下一篇:西门子MP377触摸屏无法启动/触摸屏启动不了故障维修解析
联系我们

CONTACT US

  • 伺服电机维修电话

    021-50157782

  • 变频器维修电话

    15800396882 张工

  • 伺服电机维修地址

    上海市浦东新区金穗路1501号欧姆龙总部对面2栋二楼1203室

 
  • 如果您在因为机器故障维修需要找专业维修人员维修或咨询,欢迎在此留言,我们将尽快与您联系。
  • 姓名
  • 电话
  • 故障内容
上海仰光电子科技有限公司版权所有 ICP备案号:沪ICP备16027027号-5 网站地图