发布者：上海仰光电子科技有限公司！    来源：上海仰光     发布时间：2020-8-13

ABB机器人控制柜电源模块维修; 
DSQC661 3HAC026253-001维修方法:

DSQC661 3HAC026253-001 ABB机器人电源模块维修开始调试时，设备可先不运转，甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机、加载 ，直到按额定条件运转。DSQC661 3HAC026253-001电源 具体过程大体是：

一、DSQC661 3HAC026253-001电源要查接线、核对地址。要逐点进行，要确保正确无误。可不带电核对，那就是查线，较麻烦。也 可带电查，加上信号后，看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。

二、ABB机器人电源维修，检查模拟量输入输出。看输入输出模块是否正确，工作是否正常。必要时，还可用标准仪器检查输入输出的精度。

三、DSQC661 3HAC026253-001电源模块检查与测试指示灯。控制面板上如有指示灯，应先对应指示灯的显示进行检查。一方面，查 看灯坏了没有，另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子，先调好它，将对进一步调试提供方便。

四、DSQC661 3HAC026253-001电源单元维修检查手动动作及手动控制逻辑关系。完成了以上调试，继而可进行手动动作及手动控制 逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点，是否有相应的输出以及与输出对应的动作，然后再看，各个手动控制是否能够实现。如 有问题，立即解决。

五、半自动工作。如系统可自动工作，那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。步骤或环节出 现问题，就着手解决步骤或环节的问题。

六、自动工作。在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。

七、模拟量调试、参数确定。以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时，首先要调通的。这些调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。

八、完成上述所有的步骤，整个调试基本算是完成了。但好再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操 作，是否会停机保护或是报警提示。进行异常检查时，一定要充分考虑到设备与人身的安全！

 ABB机器人伺服驱动开关电源维修方法:

（1）主电源工作原理

IC（3844b）是由内部稳压、振荡脉冲形成、比较、过流检测保护、触发电路等组成。Q1（K1413）为电源开关管。通电时通过R2降压向IC7（12）脚提供约+15V（经IC内部稳压）的工作电压，待开关电源工作正常后由电源产生的+15V向IC提供工作电压。由IC内部向8（14）提供+5V基准电压给外接R、C振荡电路使用。由R6、C6构成振荡电路并向4（7）脚提供振荡信号。振荡频率与R6、C6的乘积成反比。+15V电压经R3、R4分压后向2（3）脚提供取样电压供IC调整（自动稳压）输出电压。触发信号由6（10）脚输出经R7送到Q1的g极控制Q1导通、截止。使高频变压器初级形成交变的电势，由高频变压器次级感应到的电动势经整流、滤波后输出直流电压供负载使用。R1为Q1的限流电阻并通过R8向3（5）脚提供过流检测信号，检测到过流时IC内部封闭触发信号的输出，以保护Q1等无件。D4、C9、R12构成抑制电路，抑制线圈两端产生过高的电动势。+24V主要供给主板电源和风扇电源。在不连接主板时，该电压升致+30V左右。整流二极管损坏应用同类型的拆机件安装使用。9322的充电电阻为PTC热敏电阻，温度越高，阻值越低。常温时约10Ω。

（2）主板上电源

其结构、原理与主电源一样。该电源产生+24V×2、+20V、+15V、-15V、+8V×2供主板使用。（3）上管驱动电源（工作电压由主电源供给。主要由两块IC；三极管：（bd135、bd136）；3个6.8Ω电阻；三个高频变压器组成。分别向IGBT的三个上管提供驱动电压。

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