发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-8-8

台达伺服驱动器故障报警：
AL001:过电流  主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作
AL002:过电压  主回路电压值高于规格值时动作
AL003:低电压  主回路电压值低于规格电压时动作
AL004:电机匹配异常  驱动器所对应的电机不对
AL005:回生异常  回生控制作动异常时动作
AL006:过负荷  电机及驱动器过负荷时动作
AL007:过速度  电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008:异常脉冲控制指令  脉冲指令的输入频率超过硬件介面允许值时动作
AL009:位置控制误差过大  位置控制误差量大于设定允许值时动作
AL0010:保留  保留
AL011:编码器异常  编码器产生脉冲信号异常时动作
AL012:校正异常  执行电气校正时校正值超越允许值时动作
AL013:紧急停止  紧急按钮按下时动作
AL014:反向极限异常  逆向极限开关被按下时动作
AL015:正向极限异常  正向极限开关被按下时动作
AL016:IGBT过热IGBT温度过高时动作
AL017:参数存储器异常  存储器（EE-PROM）存取异常时动作
AL018:检出器输出异常  检出器输出高于额定输出频率
AL019:串列通讯异常RS-232／485通讯异常时动作
AL020:串列通讯超时RS-232／485通讯超时时动作
AL021:保留  保留
AL022:主回路电源缺相  主回路电源缺相仅单相输入
AL023:预先过负载警告  预先过负载警告
AL024:编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW错误
AL025:编码器内部错误  编码器内部存储器异常，内部计数器异常
AL026:编码器内部资料可靠度错误.内部资料连续三次异常
AL030:电机碰撞错误  当电机撞击硬件设备，达到P1-57的扭矩设定在经过P1-58的设定时间
AL031:电机U,V,W接线错误 电机Power Line U,V,W,GND接线错误

台达伺服驱动器维修
 
1．故障原因
①定、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
③电源回路接点松动，接触电阻大；
④电动机负载过大或转子卡住；
⑤电源电压过低；
⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
⑦轴承卡住。
2．故障排除
①查明断点予以修复；
②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
④减载或查出并消除机械故障，
⑤检查是还把规定的面接法误接为Y；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；
⑦修复轴承。

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