发布者：上海仰光电子科技有限公司！    来源：上海仰光     发布时间：2020-8-6

三菱M70数控系统维修故障常见报警；三菱数控系统开机常见报警及维修方法:

开机后可能在[诊断]――[报警] 画面上显示很多故障报警，而且有些报警调试与实际现象并不相同 ，需要分析判断予以解除。

2.1 [M01 0006 XYZ]――这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限。
现象： 实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。
故障分析及排除：
A. 各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点，系统因此检测到了过行程故障。
处置： 只需将极限开关接成了常闭点，该故障消除。
B. 各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。
处置：设置参数#2073,#2074,#2075，#1226 ，将极限开关信号接成了常闭点。

2.2
[S02 2219   XYZ] ,
[S02 2220   XYZ] ,
[S02 2225   XYZ],
[S02 2236   XYZ]――初始参数设置错误。
处置： 这表示开机后设定的伺服参数不对，要根据电机或编码器型号进行设置。

2.3 [Y03 MCP   XYZ]――伺服驱动器未安装
现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警？
分析和处置：
1. 各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。
2. 某条电缆有故障，更换电缆。
3. 上电顺序不对。应该先上伺服系统电，最后对控制器上电。
4.驱动器的轴号正确设定. 或终端插头未连接．

2.4    [Z55－RI/O未连接]
现象：实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成。但为何还会出现这种报警？
分析： 上电顺序不对。先对控制器上电而后对RIO上电，结果造成控制器检测不到RIO.
．主电缆CF10（控制器――基本I/O）连接不良。
处置：
1. 改变上电顺序。
2. 将CF10电缆重新插拔上紧。
3.检查对RI/O的供电电源。

2.5   [EMG     LINE]――由于连接不当引起的急停故障
分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。
处置： 将各电缆重新插拔上紧。或将SH21电缆更换成R000
电缆。一般SH21电缆内有10根线，但对于C1型驱动器必须用R000型电缆。R000电缆必须是20根线全部接满。

2.6 [EMG    SRV]――因为伺服系统故障出现的急停
分析：
1. SH21 电缆断线可能引起该故障。SH21电缆连接不良也可能出现该故障。
2.上电顺序不对也会出现该故障。
处置：更换SH21电缆并按正常顺序上电。

2.7 [ EMG    PLC]――由PLC程序引起的急停
处置：监视PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。

2.8   [EMG    STOP]―― PLC   程序未运行。
处置：检查控制器后面的“NCSYS ”旋钮是否＝1”
将该旋钮置为“0”
在显示器上设定PLC=“RUN”。
在GX-D软件的通讯画面上执行“格式化PLC内存”后，重新传入PLC程序。
2.9[U01——-无用户PLC]――尚未输入PLC程序
处置：输入PLC程序


三菱数控M70伺服电机三相电流不平衡的原因是什么

1 )三相电压不平衡。

2 )电机内部某相支路焊接不良或不好

3 )电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

4 )接线错误。

怎么控制伺服电机速度快慢伺服电机是一个典型闭环反馈 ,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为- -比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲比较,产生纠正脉冲。三并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0 ,从而达到使伺服电机定位与定速的目的，

①检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

②伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

③Run运行指令正常;

④控制务必选择位置控制;

⑤伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否-致。 


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