发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-31

导致施耐德伺服电机维修在有脉冲输出时不运转的处理方法：
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；
⑤ Run运行指令正常；
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式；
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
当施耐德伺服电机维修在高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误故障的原因及处理方法：
① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误；伺服电机维修对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
②因为输入较长指令脉冲时引发伺服电机偏差计数器溢出错误故障；相应的伺服电机维修对策：a、增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；b、延长加减速时间；c、负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③伺服电机在运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。施耐德伺服电机维修对策：a、增大偏差计数器溢出水平设定值；b、减慢旋转速度；c、延长加减速时间；d、负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

施耐德伺服维修回答：

      1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子        位置和机械位置，可以完成：
　　A、伺服电机的速度控制
　　B、伺服电机的转矩控制
　　C、机械位置同步跟踪(多个传动点)
　　D、定点停车
　　2、编码器类型非常多，最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器，
　　还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精
　　度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000-2500线(脉冲数/
　　转)，但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以
　　选择最合适的编码器
　　3、对于增量性编码器，最为常用，但最大的问题是：掉电位置丢失，所以要保
　　持掉电位置，可以采用绝对值编码器;如果机械振动大，则选用光电编码器
　　就不合适了，这是需采用旋转变压器。

施耐德伺服电机维修方法:

1、高速旋转时发作电机偏向计数器溢出错误。

对策:反省电机动力电缆和编码器电缆的配线能否正确,电缆能否有破损。

2、输出较长指令脉冲时发作电机偏向计数器溢出错误。

对策:

a.增益设置太大,重老手动调整增益或运用自动调整增益功用;

b.延伸加加速工夫;

c.负载过重,需求重 新选定更大容量的电机或加重负载,加装加速机等传动机构进步负荷才能。3、运转进程中发作电机偏向计数器溢出错误。

对策:

a.增大偏向计数器溢出程度设定值;

b.减慢旋转速度;

C.延伸加加速I夫;

d.负载过重,需求重新选定更大容量的电机或加重负载,加装加速机等传动机构进步负载才能。

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