发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-29

鲍米勒驱动器伺服常见故障维修

1，鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

　　报警原因：电流监控输出端没有与交流电源相阻隔(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测调查

2、鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：电机在一个方向上比另一个方向跑得快
　　(1) 报警原因：无刷电机的相位搞错。
　　处理方法：检测或查出正确的相位。
　　(2) 报警原因：在不用于检验时，检验/差错开关打在检验方位。
　　处理方法：将检验/差错开关打在差错方位。
　　(3) 报警原因：差错电位器方位不正确。
　　处理方法：从头设定。
3、鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：电机失速
　　(1) 报警原因：速度反响的极性搞错。
　　处理方法：可以尝试以下方法。
　　a.如果或许，将方位反响极性开关打到另一方位。(某些驱动器上可以)
　　b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
　　c.如运用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
　　d.如在HALL速度方式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
　　(2) 报警原因：编码器速度反响时，编码器电源失电。
　　处理方法：检查衔接5V编码器电源。保证该电源能供应满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信号地的。
4、鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：LED灯是绿的,但是电机不动
　　(1) 报警原因：一个或多个方向的电机阻止动作。
　　处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
　　(2) 报警原因：指令信号不是对驱动器信号地的。
　　处理方法：将指令信号地和驱动器信号地相连。
5、鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：上电后，驱动器的LED灯不亮
　　报警原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
　　处理方法：检查并进步供电电压。
6、当电机滚动时， LED灯闪耀
　　(1) 报警原因：HALL相位过错。
　　处理方法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 大都无刷电机都是120?相差。
　　(2) 报警原因：HALL传感器报警
　　处理方法：当电机滚动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：LED灯始终保持赤色
　　 报警原因：存在报警。
　　 处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器阻止、HALL无效。

鲍米勒伺服驱动器常见报警代码维修
鲍米勒( Baumuller )伺服驱动器维修,

报警代码P0201 :处理器错误,

 0=无故障, 

1=看门狗错误重启, 

2=意外中断错误重启,

 3=nmi总线错误, 

4- -15=厂 家保留,

二、鲍米勒( Baumuller )伺服驱动器维修

报警代码P0202 :操作系统出错, 

16=启动时出错, 

17=软件错误, 

18=时间设定故障, 

19=时隙时间错误, 

20= 1=无法存储记忆, 

21 =无效的错误代码, 

22 =无效的警告代码, 

23 =错误的FPGA版本, 

24 =双位置控制器:写入目标参数时出错, 

25 =校验和错误闪存系统数据IS , 

26 =不支持功率单元，

27-31 =保留,

三、鲍米勒( Baumuller )伺服驱动器维修

报警代码P0203 :通讯故障, 

32 =超时协议, 

33 =协议结构,

 34 =错误的模块类型,

 35 =电报中的数据太多, 

36 =电报中的数据不足, 

37 =操作数无效,

38 =无效的内存类型, 

39 =无效的操作数地址, 

40 =小于小值ad的值, 

41=值大于大值, 

42 =参数被写保护, 43 =此操作状态下的参数不可写, 44 =参数值无效, 45 =通信错误WinBASS控制器, 46-47 =保留,

四、鲍米勒( Baumuller )伺服驱动器维修报警代码
P0204 :功能或选件模块出错, 

48 =功能模块A中的错误,

 49 =功能模块B出错, 

50 =功能模块C中的错误, 

51 =功能模块D中的错误,

 52 =功能模块E中的错误, 

53 =选件模块G出错,

54 =选件模块H出错, 

55 =选件模块J中的错误, 

56 =选件模块K出错,

 57 =选件模块l出错, 

58 =选项模块M中的错误,

 59 =等待从站的RST信号时超时, 

60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误, 

61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误, 

62-63 =保留,

五、鲍米勒( Baumuller )伺服驱动器维修

报警代码P0205 :电源输入故障, 

64 =主电源故障, 

65 =相故障, 

66 =主电源欠压，

67 =主电源过压, 

68 =欠压24V ,

 69-78 =保留, 7

9=保留,

六鲍米勒( Baumuller )伺服驱动器维修

报警代码P0206 :功率单元故障, 

80 = HIPER-FACE规范后的通信错误, 

81 =散热片温度,

 82= U DC链路过压, 

83=过电流, 

84 =接地电流,

85 =设备内部温度过高, 

86 =断线温度传感器,

 87 =安全继电器关闭(或缺陷),

 88 =桥接器短路,

 89 =功率单元未准备好运行, 

90 =阶段失败, 

91电源故障恢复主电源, 

92 =主电源欠压，

93 =主电源过压, 

94 =次压U DC链路, 

95=保留,

七、鲍米勒( Baumuller )伺服驱动器维修

报警代码P0207 :马达故障, 

96 =短路温度传感器( Tm <= -30°C) , 

97 =温度传感器-未连接电机( Tm> + 300°C) ,

 98 =电机温度过高, 

99 =错误I2t> 100% , 

100 =功率

102=集体错误发现缺口位置, 

103-111=保留,

八鲍米勒( Baumuller )伺服驱动器维修报警代码P0208 :编码器1故障,

 112=通信错误( HIPERFACE规范) , 

113=保留, 

114=覆盖编码器位置信息时出错, 

115=断线编码器1,

116=超速编码器1 , 

117 =超出幅度限制,

 118 =编码器类型未知, 

119 =电机数据的数据字段无效, 

120 =电机数据不正确，

121 =保存电机数据的错误, 

122 =电机数据写保护。( 对BM电机无效) , 

123 =场角误差, 

124 =没有温度测量的编码器, 

125 =编码器电子版中的存

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