发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-28

三菱伺服驱动器常见故障代码维修及分析

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

 2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
 3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或伺服编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
 4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
 5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
 6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
 7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
 8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的

使用场合此故障较多

AL.52 误差过大 
偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力×10（pulse）。 
＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 
·加减速时间常数太小。 →增大加减速时间常数。 
·转矩限制值(参数No.28)太小。 →增大转矩限制值。 
·由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动。 →检查电源的容量。→更换功率更大的伺服电机。 
·位置控制增益1(参数No.6)的值太小。 →将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围。 
·由于外力，伺服电机的轴发生旋转。 →达到转矩限制的场合，增大转矩限制值。→减小负载。→选择功率更大的伺服电机。 
·机械冲突。 →检查运行模式。→安装限位开关。 
·编码器故障。 →更换伺服电机。 
·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。 →正确接线。 
参数No.28 
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。 
内部转矩限制1： 
设定最大转矩=100%。 
用以限制伺服电机的最大输出转矩。 
如果设定为0，那么不输出转矩。 
初始值：100 % 
设定范围：0～100 % 
用于设定位置环1的增益。 
如果增益变大，对位置指令的跟踪能力也增强。 
自动调整时，这个参数将被自动设为自动调整的结果。 
初始值：35 rad/s 
设定范围：4～2000 rad/s 

三菱伺服器报警AL.10欠压欠电压10电压不足

三菱伺服器报警AL.12 RAM存储器异常12 RAM存储器异常

三菱伺服器报警AL.15 EEP- ROM存储器异常15 EEP-ROM存储器异常

三菱伺服器报警AL.16编码器异常16接通电源时编码器通讯异常

三菱伺服器报警AL.17电路板异常17基板异常

三菱伺服器报警AL.19 ROM存储器异常19ROM存储器异常

三菱伺服器报警AL.20编码器异常20编码器异常

三菱伺服器报警AL.24电机输出接地故障主电路异常24坰路异常

三菱伺服器报警AL.30再生制动异常30再生异常

三菱伺服器报警AL.31超速31过速过速度

三菱伺服器报警AL.32过流32过电流

三菱伺服器报警AL.33过压33过电压

三菱伺服器报警AL .45 电路过热45主电路元件过热坰路器件过热

三菱伺服器报警AL .46电机过热46伺服电机过热

三菱伺服器报警47冷却风扇异常

三菱伺服器报警AL .50过载50过负载

三菱伺服器报警AL.51过载51过负载

三菱伺服器报警AL.52误差过大52误差过多位置偏差过大

三菱伺服器报警88888看i ]狗监视异常888看门]狗CPU元器件异常

三菱伺服器报警0再生制动电流过大警告过再生报警EO过再生警告

三菱伺服器报警1过载警告过载报警E1过负载警告

三菱伺服器报警9电路OFF警告主电路断开报警E9电路关闭警告坰路断开警告

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