发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-18

安川机器人伺服电机维修
1、安川机器人伺服电机的安装注意点
安川机器人伺服电机维修完成后，安装伺服电机要注意以下几点：
（1）由于伺服电机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。
（2）当伺服电机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。
（3）固定伺服电机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。
（4）按说明书规定，对伺服电动机和控制电路之间进行正砖的连接(见机床连接图)。连接中的错误，可能引起电动机的失控或振荡，也可能使电动机或机械件损坏。当完成接线后，在通电之前，必须进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量。茨量甲500兆欧表进行；然后，再用万能表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘。注意：不能用兆玫表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。
2、脉冲编码器的更换

如交流伺服电动机的脉冲编码器不良，就应更换脉冲编码器。

　安川机器人伺服电机、伺服马达常见维修故障：
　　1、安川电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动；
　　2、安川伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力；
　　3、伺服马达失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力；
　　4、伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损；
　　5、安川电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动；
　　6、伺服电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大；
　　7、安川伺服马达转子维修断开外调同心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维修；
　　8、伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修；
　　9、伺服电机运行抖动维修，伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；
　　10、伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修

安川机器人伺服电机维修常见故障：
1、电机编码器故障：编码器码盘破碎磨损，编码器原点丢失；
2、电机常见故障：电机转子爆磁，轴承卡死转不动，电机线圈漏电烧坏，过流过压电机发热发烫，电机启动就报**跳闸，电机转子失磁（消磁），电机运转无力，电机刹车失灵，带刹车电机抱闸打不开，带刹车电机抱闸噪音响声大，带刹车电机刹车卡死住转不动，电机轴承响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大，电机转子断开同心度弯曲，电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡，电机运行抖动厉害，电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损，伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修，电机通电但启动不了，电机法兰盘断裂，电机轴端断裂，电机轴端磨损，键槽坏等。

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