发布者：上海仰光电子科技有限公司！    来源：上海仰光     发布时间：2020-7-18

ABB机器人伺服电机常见故障维修方法：

       1、abb机器人伺服电机方位操控运转报超速故障

　　伺服Run信号一接入就发作：查看伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。输入脉冲指令后在高速运转时发作：操控器输出的脉冲频率过大，修正程序调整脉冲输出的频率；电子齿轮比设置过大；伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益

　　2、ABB机器人伺服电机方位操控定位不准

　　首要承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，如不共同则查看并修正程序；
　　监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆；查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，如CW/CCW还是脉冲+方向；
　　伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益；伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错，主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，在差错超出答应规模之前进行原点查找操作；机械体系本身精度不高或传动组织有反常（如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等）。

    3、ABB机器人伺服电机维修运转时出现反常声音或颤动现象

　　伺服配线：
　　运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；查看操控线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；查看接地端子电位是否有发作变化，实在确保接地杰出。
　　伺服参数：
　　伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数；承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值；电子齿轮比设置太大，主张恢复到出厂设置；伺服体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。
　　机械体系：
　　衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移，安装螺钉未拧紧；滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，测验空载运转，假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常；承认负载惯量，力矩以及转速是否过大，测验空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。

　　4、ABB机器人伺服电机高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错

　　高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。
　　对策：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
　　输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。
　　对策：增益设置太大，从头手动调整增益或运用主动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负荷才能。
　　运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。
　　对策：增大差错计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负载才能。

　　5、ABB机器人伺服电机在有脉冲输出时不工作

　　监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良；查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开；监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入；Run运转指令正常；操控形式必须挑选方位操控形式；伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同；确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械体系。
　　
    6、ABB机器人伺服电机没有带负载报过载

　　假如是伺服Run（运转）信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作：
　　查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。
　　假如伺服只是在运转过程中发作：
　　方位回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过小；查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。

上海仰光电子自动化设备有限公司专注工业机器人保养，ABB机器人伺服电机维修、伺服马达维修。本公司采用先进的检测方法，可对进口停产产品或无替换产品进行芯片级维修。主要维修项目有机器人控制系统、变频器、PLC、触摸屏、伺服驱动、伺服电机、工控机、电路板等工控产品。拥有多套机器人检测设备，做到全面检测各种参数指标，程度地降低返修率。不仅是芯片级的维修，真正做到程序级维修！凭着多年积累的维修经验，不仅技术全面，经验丰富，价格优惠，保证100%上机检测以及修复率。

转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修http://xiusifudianji.com/weixiu/weixiu2015.htm
【 我们确保可以修好测试好给客户！！！！】 伺服驱动器维修,伺服电机维修,变频器维修
---联系方式：
电话：021-50157782
手机：15800396882
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：http://xiusifudianji.com/
上一篇：信捷触摸屏常见故障维修及分析处理方法
下一篇：西门子驱动器常见故障原因及检修方案