发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-13

瑞恩伺服电机常见故障

一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。

1.故障原因

①电源未通(至少两相未通) ;

②熔丝熔断(至少两相熔断) :
③过流继电器调得过小;
④控制设备接线错误。
2.故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝:
③调节继电器整定值与电动机配合:
④改正接线。

二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
1.故障原因
①转子绕组有断路(-相断线)或电源一相失电:②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
③电源回路接点松动，接触电阻大:
④电动机负载过大或转子卡住;
⑤电源电压过低;

⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

⑦轴承卡住。

2.故障排除
①查明断点予以修复;
②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;
④减载或查出并消除机械故障，
⑤检查是否把规定的面接法误接:是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;
⑦修复轴承。

三、伺服电机轴承过热
1.故障原因
①滑脂过多或过少:
②油质不好含有杂质:
③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧) ;
④轴承内孔偏心，与轴相擦;
⑤电动机端盖或轴承盖未装平;
⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;
⑦轴承间隙过大或过小;
⑧电动机轴弯曲。
2.故障排除
①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3) ;
②更换清洁的润滑滑脂:
③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;④修理轴承盖，消除擦点:
⑤重新装配;
⑥重新校正，调整皮带张力;
⑦更换新轴承;
⑧校正电机轴或更换转子。

伺服电机运行常见故障解析
1、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。

 对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

 2、运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

 对策：增大偏差计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。 

3、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?

 a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲； 

b、检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；

 c、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入； 

d、Run运行指令正常； 

e、控制模式务必选择位置控制模式； 

f、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；

g、确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

 4、伺服电机没有带负载报过载，如何处理? 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生： 检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；

RELIANNCE ELECTR1C美国瑞恩（瑞恩电气）的伺服电机维修、伺服马达维修:
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