发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-11

鲍米勒伺服电机保养

1、伺服电机虽然拥有很高的防护等级，可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的 

场所，但并不意味着你就能把它浸在水里工作， 应尽量将其置于相对干净的环境 
中。这就是一个需要我们注意的要点， 也是在告诉我们要妥善放置伺服电机， 
这 样才能保证不会受到其他介质的侵蚀，最大限度地保护电机设备。 
2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防 
止减速齿轮的油进入伺服电机。 
3、定期检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤。 
4、定期检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固。 
5、定期检查伺服电机输出轴，确保旋转流畅。 
6、定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其 
连接牢固。 
7、定期检查伺服电机的散热风扇是否转动正常。 

8、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污，确保伺服电机处于正常状态。

　鲍米勒伺服电机使用的常见故障原因及其排除方法
　　1、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
　　（1）故障原因
　　①电源未通（至少两相未通）;
　　②熔丝熔断（至少两相熔断）;
　　③过流继电器调得过小;
　　④控制设备接线错误。
　　（2）故障排除
　　①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;
　　②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝;
　　③调节继电器整定值与电动机配合;
　　④改正接线。
　　2、通电后电动机不转有嗡嗡声
　　（1）故障原因
　　①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电;
　　②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
　　③电源回路接点松动，接触电阻大;
　　④电动机负载过大或转子卡住;
　　⑤电源电压过低;
　　⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;
　　⑦轴承卡住。
　　（2）故障排除
　　①查明断点予以修复;
　　②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
　　③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;
　　④减载或查出并消除机械故障，
　　⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正;
　　⑥新装配使之灵活;更换合格油脂;
　　⑦修复轴承。
　　3、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
　　（1）故障原因
　　①电源电压过低;
　　②面接法电机误接;
　　③转子开焊或断裂;
　　④转子局部线圈错接、接反;
　　③修复电机绕组时增加匝数过多;
　　⑤电机过载。
　　（2）故障排除
　　①测量电源电压，设法改善;
　　②纠正接法;
　　③检查开焊和断点并修复;
　　④查出误接处予以改正;
　　⑤恢复正确匝数;
　　⑥减载。
　　4、电动机空载电流不平衡，三相相差大
　　（1）故障原因
　　①绕组首尾端接错;
　　②电源电压不平衡;
　　③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
　　（2）故障排除
　　①检查并纠正;
　　②测量电源电压，设法消除不平衡;
　　③消除绕组故障。
　　5、电动机运行时响声不正常有异响
　　（1）故障原因
　　①轴承磨损或油内有砂粒等异物;
　　②转子铁芯松动;
　　③轴承缺油;
　　④电源电压过高或不平衡。
　　（2）故障排除
　　①更换轴承或清洗轴承;
　　②检修转子铁芯;
　　③加油;
　　④检查并调整电源电压。
　　6、运行中电动机振动较大
　　（1）故障原因
　　①由于磨损轴承间隙过大;
　　②气隙不均匀;
　　③转子不平衡;
　　④转轴弯曲;
　　⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
　　（2）故障排除
　　①检修轴承，必要时更换;
　　②调整气隙，使之均匀;
　　③校正转子动平衡;
　　④校直转轴;
　　⑤重新校正，使之符合规定。
　　7、轴承过热
　　（1）故障原因
　　①滑脂过多或过少;
　　②油质不好含有杂质;
　　③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）;
　　④轴承内孔偏心，与轴相擦;
　　⑤电动机端盖或轴承盖未装平;
　　⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;
　　⑦轴承间隙过大或过小;
　　⑧电动机轴弯曲。
　　（2）故障排除
　　①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）;
　　②更换清洁的润滑滑脂;
　　③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;
　　④修理轴承盖，消除擦点;
　　⑤重新装配;
　　⑥重新校正，调整皮带张力;
　　⑦更换新轴承;
　　⑧校正电机轴或更换转子。
　　8、电动机过热甚至冒烟
　　（1）故障原因
　　①电源电压过高;
　　②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热;
　　③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯;
　　④电动机过载或频繁起动;
　　⑤电动机缺相，两相运行;
　　⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;
　　⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞;
　　（2）故障排除
　　①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）;
　　②提高电源电压或换粗供电导线;
　　③检修铁芯，排除故障;
　　④减载;按规定次数控制起动;
　　⑤恢复三相运行;
　　⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;
　　⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

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