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鲍米勒伺服电机常见故障维修及保养

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-7-11

鲍米勒伺服电机常见故障维修及保养

鲍米勒伺服电机保养

1、伺服电机虽然拥有很高的防护等级,可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的 

场所,但并不意味着你就能把它浸在水里工作, 应尽量将其置于相对干净的环境 
中。这就是一个需要我们注意的要点, 也是在告诉我们要妥善放置伺服电机, 
这 样才能保证不会受到其他介质的侵蚀,最大限度地保护电机设备。 
2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防 
止减速齿轮的油进入伺服电机。 
3、定期检查伺服电机,确保外部没有致命的损伤。 
4、定期检查伺服电机的固定部件,确保连接牢固。 
5、定期检查伺服电机输出轴,确保旋转流畅。 
6、定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器,确认其 
连接牢固。 
7、定期检查伺服电机的散热风扇是否转动正常。 

8、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污,确保伺服电机处于正常状态。

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 鲍米勒伺服电机使用的常见故障原因及其排除方法
  1、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟
  (1)故障原因
  ①电源未通(至少两相未通);
  ②熔丝熔断(至少两相熔断);
  ③过流继电器调得过小;
  ④控制设备接线错误。
  (2)故障排除
  ①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;
  ②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;
  ③调节继电器整定值与电动机配合;
  ④改正接线。
  2、通电后电动机不转有嗡嗡声
  (1)故障原因
  ①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
  ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
  ③电源回路接点松动,接触电阻大;
  ④电动机负载过大或转子卡住;
  ⑤电源电压过低;
  ⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;
  ⑦轴承卡住。
  (2)故障排除
  ①查明断点予以修复;
  ②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
  ③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;
  ④减载或查出并消除机械故障,
  ⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正;
  ⑥新装配使之灵活;更换合格油脂;
  ⑦修复轴承。
  3、电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多
  (1)故障原因
  ①电源电压过低;
  ②面接法电机误接;
  ③转子开焊或断裂;
  ④转子局部线圈错接、接反;
  ③修复电机绕组时增加匝数过多;
  ⑤电机过载。
  (2)故障排除
  ①测量电源电压,设法改善;
  ②纠正接法;
  ③检查开焊和断点并修复;
  ④查出误接处予以改正;
  ⑤恢复正确匝数;
  ⑥减载。
  4、电动机空载电流不平衡,三相相差大
  (1)故障原因
  ①绕组首尾端接错;
  ②电源电压不平衡;
  ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
  (2)故障排除
  ①检查并纠正;
  ②测量电源电压,设法消除不平衡;
  ③消除绕组故障。
  5、电动机运行时响声不正常有异响
  (1)故障原因
  ①轴承磨损或油内有砂粒等异物;
  ②转子铁芯松动;
  ③轴承缺油;
  ④电源电压过高或不平衡。
  (2)故障排除
  ①更换轴承或清洗轴承;
  ②检修转子铁芯;
  ③加油;
  ④检查并调整电源电压。
  6、运行中电动机振动较大
  (1)故障原因
  ①由于磨损轴承间隙过大;
  ②气隙不均匀;
  ③转子不平衡;
  ④转轴弯曲;
  ⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。
  (2)故障排除
  ①检修轴承,必要时更换;
  ②调整气隙,使之均匀;
  ③校正转子动平衡;
  ④校直转轴;
  ⑤重新校正,使之符合规定。
  7、轴承过热
  (1)故障原因
  ①滑脂过多或过少;
  ②油质不好含有杂质;
  ③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);
  ④轴承内孔偏心,与轴相擦;
  ⑤电动机端盖或轴承盖未装平;
  ⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;
  ⑦轴承间隙过大或过小;
  ⑧电动机轴弯曲。
  (2)故障排除
  ①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);
  ②更换清洁的润滑滑脂;
  ③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;
  ④修理轴承盖,消除擦点;
  ⑤重新装配;
  ⑥重新校正,调整皮带张力;
  ⑦更换新轴承;
  ⑧校正电机轴或更换转子。
  8、电动机过热甚至冒烟
  (1)故障原因
  ①电源电压过高;
  ②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;
  ③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;
  ④电动机过载或频繁起动;
  ⑤电动机缺相,两相运行;
  ⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;
  ⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞;
  (2)故障排除
  ①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);
  ②提高电源电压或换粗供电导线;
  ③检修铁芯,排除故障;
  ④减载;按规定次数控制起动;
  ⑤恢复三相运行;
  ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;
  ⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。


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