发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-11

发格FAGOR伺服驱动器故障原因如下：
　　1、电机禁止向一个或多个方向行驶。
　　2、命令信号不在驱动器信号上。
　　3、HALL相位置错误。

　　4、霍尔传感器故障

发格伺服驱动器常见故障

故障一:整流模块损坏
原因剖析:电网电压或内部短路
故障处理:在发格伺服驱动器维修过程中，先排除内部短路，假如不存在短路,需求更换整流桥。在现场处理设备故障时,应要点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。
故障二:逆变模块损坏
原因剖析:驱动电路毛病、电机、电缆损坏所导致的
故障处理:在发格伺服驱动器维修中,遇到这样的情况要先尝试修复驱动。如果在修复驱动电路之后,测驱动波形良好，那就可以更换损坏模块。在维修现场更换驱动板后,应对立刻检查马达及连接电缆。多方面确定没有其他故障和隐患时，才能重新启动变频器。
故障三:电解电容故障,包括电容变量包括，容量减少，容量消失，电容击穿短路及漏电。
原因分析:容量变化是电解电容在使用或放置过程中内部的电解液逐渐干涸引起，而电容被击穿与漏电是电压过高或本身质量问题所导致的。
故障处理:小功率变频器采用单相220V输入、三相380v输出，这时应将被驱动的电动机绕组接成与三相2207相应的接法,如接380V的电机应改为△接220V与普通自激或他激式开关电源，从而达到稳定输出电压的目的。
故障四:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”
故障处理:在发格伺服驱动器修理中,遇到这种情况要先检查底板,测量V34场效应管2K225,假如发现栅极保护贴片电阻24S2变值为430kS2,电源变压器T16二次绕组之间,经V58串联衔接的5只相并联的100S2电阻值为33S2,就需要拆下测1002电阻，假如发现其间一只已变值为10MS2,另一只电阻变值为1MS2,那么就需要修理人员更换24S、100S2电阻。更换完成后，重启机器，设备故障解除。

发格伺服驱动器故障维修,故障分析方法及故障原因分析解说
（1）当机床开机后，CNC工作正常，“机床锁住”等信号已释放，按下方向键后系统显示动（坐标轴位置值在变化），但实际伺服电动机不转，直流伺服电动机不转故障综述 可能原因 检查步骤 排除措施 动力线断线或接触不良 依次用万用表测量动力线R、S、T端子 正确连接动力线 使能信号（ENABLE）没有送到速度控制单元 如果没有使能信号，通常驱动器上的PRDY指示灯不亮 确保使能的条件，正常使能 速度指令电压（VCMD）为零 测量数控装置的速度指令电压输出端口是否有输出 确保数控装置由指令电压输出 如果数控装置端有输出，测量速度指令线的驱动器端是否有电压 确保指令输出电压传输到位 永磁体脱落 更换永磁体或电动机 制动器未松开 检查制动器。损坏。

（2） 当机床长期不运行时的保养 当机床长达几个月不开动的情况下，要对全部电刷进行检查，并要认真检查换向器表面是否生锈。如有锈，要用特别缓慢的速度，充分、均匀的运转。经过1～2h后再行检查，直至处于正常状态，方可使用机床。

（3） 电动机的日常维护

 ①每天在机床运行时的维护检查。在运行过程中要注意观察的旋转速度；是否有异常的振动和噪声；是否有异常臭味；检查电动机的机壳和轴承的温度；

②定期维护。由于直流伺服电动机带有数对电刷，55页 旋转时，电刷与换向器摩擦而逐渐磨损。电刷异常或过度磨损，会影响工作性能，所以对直流伺服电动机的日常维护也是相当必要的。要每月定期对电刷进行清理和检查。数控车床、铣床和加工中心的直流伺服应每年检查一次。

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