发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-10

专业维修各种品牌伺服电机 维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等 ；

百格拉伺服电机常见故障原因
1、窜动现象在进给时出现窜动现象， 测速信号不稳定， 如编码器有裂纹 ;接线端子接触不良，如螺钉松动等 ;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时， 一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
2、爬行现象大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良， 伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。 尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器， 由于连接松动或联轴器本身的缺陷， 如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。 
3、振动现象机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。
4、转矩降低现象伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。 高速时，电动机温升变大， 因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。
5、位置误差现象当伺服轴运动超过位置允差范围时 ( EA100 出厂标准设置 PA17 ：400，位置超差检测范围 )，伺服驱动器就会出现 “4号位置超 ” 差报警。 主要原因有：系统设定的允差范围小 ;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染 ;进给传动链累计误差过大等。 
6、不转现象数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲 +方向信号外，还有使能控制信号，一般为 DC+24 V 继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出 ;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入 /出状态是否满足进给轴的起动条件 ; 对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开 ;驱动器有故障 ;伺服电动机有故障 ;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

 

百格拉伺服电机常见故障检测

伺服电动机不能起动：

1、电动机不转也没有声音。原因是电动机电源或绕组有两相或三相断路。首先检查是否有电源电压。如三相均无电压，说明故障在电路；若三相电压平衡，故障在电动机本身。这时可测量电动机三相绕组的电阻，找出断相的绕组。
2、电机不转，但有“嗡嗡”的响声。测量电机接线柱，如三相电压平衡且为额定值可判为严重过载。
检查的步骤是，首先去掉负载，若电动机的转速与声音正常，可以判定过载或负载机械部分有故障。若仍然不转，可用手转动一下电动机轴，如果很紧或转不动，则测三相电流，如三相电流平衡，但比额定值大则有可能是电动机的机械部分被卡住、电动机缺油、轴承锈死或损坏严重、端盖或油盖装得太斜、转子和内膛相碰（也叫扫膛）。若用手转动电动机轴到某一角度感到比较吃力或听到周期性的“嚓嚓”声，可判断为扫膛。

其原因有：

(1)轴承内外圈之间间隙太大，需更换轴承；

（2）轴承室（轴承孔）过大，长期磨损造成内孔直径过大。应急措施是电镀一层金属或加套，也可在轴承室内壁上冲些小点；（3）轴弯曲、端盖止口磨损。
3、电动机转速慢且伴有“嗡嗡”声，轴振动。如测得一相电流为零，另两相电流大大超过额定电流，说明是两相运转。其原因是电路或电源一相断路或电动机绕组一相断路。
小型电动机一相断路时可用兆欧表和万用表或校灯检查。检查星形或三角形接法的电动机时，必须把三相绕组的接头拆开，分别测量每相是否断路。中等容量的电动机其绕组大多采用多根导线并绕多支路并联，如果断掉若干根或断开一条并联支路检查则比较复杂。常采用三相电流平衡法和电阻法，一般三相电流（或电阻）值相差大于5％以上时，电流小（或电阻较大）的一相为断路相。
实践证明，电动机断路故障多发生在绕组的端部、接头处或引线处等部位。

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