发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-9

伦茨伺服电机维修故障范围：
维修故障：
磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、
编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、
电机发热发烫、电机进水、
电机运转异常、
高速运转响声、噪音大，
刹车失灵、刹车片磨损、
低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
启动报警、启动跳闸、
过载、过压、过流、
不能启动、启动无力、运行抖动、
失磁、跑位、走偏差、
输出不平衡、
编码器报警、编码器损坏、
位置不准、
一通电就报警、一通电就跳闸、
驱动器伺服器报警代码、
烧线圈绕组、
航空插头损坏、
原点位置不对，编码器调试/调零位、
更换轴承、轴承槽磨损、
转子断裂，轴断裂、

齿轮槽磨损等

伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。
1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上不一样了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。
2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。
只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。
充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有电机的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。
编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。
伦茨伺服常见故障代码解析

CE0

至AIF的通讯故障

CE1

通讯故障，CAN-IN1通讯故障

CE2

通讯故障，CAN-IN2通讯故障

事件或时间控制器中

CE3

CAN-IN1通讯故障CAN总线关闭

CE4

发生了过多的通讯故障

CE5

CAN时间溢出

EEr

外部故障(TRIP-Set)电机缺相故障(TRIP )

LP1

电机缺相故障(报警)DC-母线欠压

LU

仅有信息无跳闸

0C1

短路

0C5

控制器稳定运行时过载

散热片的温度>85度

OH

散热片的温度>80度时，报警Warn

PI

初始化错误

SD2

旋转编码器故障

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