发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-4

ab伺服驱动器维护与维修

一、检测维护

1.定期检查伺服驱动器安装部位、伺服电机轴心与机械连接处的螺丝、端子与机械部位的螺丝是否有松动。
2.定期检查控制箱的间隙或通风扇设置，应避免油、水或金属粉等异状物的侵
入，且应防止电钻的切削粉落入伺服驱动器内。
3.控制箱设置于有害气体或多粉尘的场所，应防止有害气体与粉尘的
侵入。
4.制作编码器线材或其他线材时，注意接线顺序是否有误，否则可能发生暴走、烧毁。
5.为防止触电，伺服驱动器的接地保护端子必需确实连接控制箱的接地保护端子。如需配线时，请在电源切断10 分钟后进行，或直接以
放电装置进行放电。
6.配线端子的接续部位请实施绝缘处理。配线应正确，避免造成损坏或发生异常动作。
7.螺丝或金属片等导电性物体、可燃性物体是否存在伺服驱动器内。
8.控制开关是否置于OFF 状态。
9.伺服驱动器或外部的回生电阻，不可设置于可燃物体上。
10.为避免电磁制动器失效，请检查立即停止运转及切断电源的回路是否正常。
11.伺服驱动器附近使用的电子仪器受到电磁干扰时，请使用仪器降低电磁干扰。
12.操作前检测（未供应控制电源）以下13-20项
13.请确定驱动器的外加电压准位是否正确。
14.编码器电缆应避免承受过大应力。当电机在运转时，注意接续电缆
15.是否与机件接触而产生磨耗，或发生拉扯现象。
16.伺服电机若有振动现象，或运转声音过大，请与厂商联络。
17.确认各项参数设定是否正确，依机械特性的不同可能会有不预期的动作。
18.勿将参数作过度极端的调整。
19.重新设定参数时，请确定驱动器是否在伺服停止（SERVO OFF）的状态下进行，否则会成为故障发生的原因。
20.继电器动作时，若无接触的声音或其他异常的声音产生，请与厂商联络。
21运转前检测：（已供应控制电源）电源指示灯与LED 显示是否有异常现象
二、保养
1.请在适当的环境条件下保管、使用。
2.适时清理伺服驱动器及伺服电机外观，避免灰尘及污垢的附着。
3.在擦拭保养中，请勿将机构部分拆解。

4.适时清理伺服驱动器的吸气口与排气口，避免长时间在高温环境下使用，而造成伺服驱动器故障。

ab伺服驱动器维修
1.修复
修复评估和检测过程发现的故障并进行处理
对一些松动的电子元器件重新焊接固定，或者用原厂的配件进行更换
确保一些尚末发生，却可能成为潜在的新故障点被处理
2.初步测试
对故障点，主板，驱动进行上电测试，确认故障全部排除和修复
3.装机
维修和初步测试后，拆机后的AB伺服驱动器会进行组装
除去油污或者灰尘，如风扇
清洁电路板
更换生锈或者滑丝的螺丝散热
更换松动的连接线等
4.最后带实际负载测试，

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