发布者： 上海仰光电子科技有限公司    来源：上海仰光     发布时间：2020-6-28

伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错等； 

AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的 U、V、W 相和驱动器电机之间的连线短路或者 U、V、 W 相接地 

AL 22 RL 22 电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配 

AL 23 RL 23 电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障

 AL 24 RL 24 电源检测异常

 AL 41 RL 41 过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹 配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机 UVW 相接线不正确，驱动器和电机 UVW 相接 线中一相或全部断开 

AL 42 RL 42 过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹 配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机 UVW 相接线不正确，驱动器和电机 UVW 相接 线中一相或全部断开

 AL 43 RL 43 再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断 线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障 

AL 51 RL 51 驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障

 AL 52 RL 52 突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高 

AL 53 RL 53 DB 电阻器过热 驱动器内电路故障

 AL 54 RL 54 内部过热 驱动器内部电路故障

 AL 55 RL 55 外部过热 伺服驱动器控制板故障 

AL 61 RL 61 超电压 伺服驱动器控制板故障，

 AL 62 RL 62 主回路电压过低 伺服驱动器内部不良

 AL 63 RL 63 主电源缺相 3 相输入 R S T 中， 1 相没有输入

 AL 71 RL 71 控制电源的电压下降

 AL 72 RL 72 +12V 电源下降 

AL 81 RL 81 编码器 A 相 B 相的脉冲信号异常

AL 82 RL 82 绝对值信号断开 

AL 83 RL 83 外部编码器 A 相 B 相信号故障

 AL 84 RL 84 编码器和驱动器之间通讯故障 

AL 85 RL 85 编码器的初始故障

 AL 87 RL 87 CS 断线

 AL 91 RL 91 编码器命令异常 

AL 92 RL 92 编码器 FORM 异常 

AL 93 RL 93 编码器 SYNC 异常

 AL 94 RL 94 编码器 CRC 异常

 AL A1 RL A1 编码器异常 

AL A2 RL A2 绝对编码器电池异常 

AL A3 RL A3 编码器过热 

AL A5 RL A5 编码器异常 

3 AL A6 RL A6 编码器异常 

 AL A7 RL A7 编码器异常 

 AL A8 RL A8 编码器异常 

 AL A9 RL A9 编码器故障 

AL B2 RL B2 编码器异常 

AL B3 RL B3 绝对编码器旋转量计数器异常

 AL B4 RL B4 绝对编码器单转计数器异常

 AL B5 RL B5 绝对编码器接入电源时允许速度超过

 AL B6 RL B6 编码器内部存储有误

AL B7 RL B7 加速度异常 

AL C1 RL C1 超速 AL C2 RL C2 速度控制异常

 AL C3 RL C3 速度反馈异常

 AL D1 RL D1 位置偏差过大 

AL D2 RL D2 位置指令脉冲频率异常 

 AL D3 RL D3 位置指令脉冲频率异常 

 AL DFH RL DFH 测试模式关

 AL E1 RL E1 EEPROM 异常

 AL E2 RL E2 内部 RAM 异常

 AL E3 RL E3 EEPROM 校验总和异常 

AL E4 RL E4 CPU-ASIC 间的处理异常

 AL E5 RL E5 参数异常 

AL E6 RL E6 参数异常 

AL F1 RL F1 任务处理异常 AL F2 RL F2 初始化超时 

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