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维修服务项目力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策
发布者： 上海仰光电子科技有限公司 来源：上海仰光 发布时间：2020-6-23
力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策
1、故障代码 :C0270
故障描述 :
电机编码器数据读取错误
对策 :
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及
CSB 的编
码器反馈口。
2、故障代码 :C0285
故障描述 :
电机的型号参数
P-0-4014 有误。
对策 :
确认电机型号及编码器的型号（
P-0-4014）。检查可能出现的三个地方：电机编码
器，反馈线及
CSB 的编码器反馈口。
3、故障代码 :E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述 :一些相关的编码器故障报警
对策：上海力士乐伺服驱动器维修请联系
--13338026327-- 毛工 -上海仰光电子科技有限公司
4、故障代码 :C0201
故障描述 :无效的参数，当切换到操作模式
P4 时，内部的参数被检测，有参数超出
它定义的范围时就出现该报警。
对策：
（1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数
；（02，03 版固化软件）
有参数超出它定义的范围时
（2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数就出现该
报警。
（04 版固化软件） ；（
3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。
5、故障代码 :E8260
故障描述 :扭矩过载
对策：
（1）减小加速度；
（2）增大相应的限制值
S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
（3）优化速度环参数
（4）增加外接制动电阻
6、故障代码 :F2026
故障描述 :驱动器功率单元欠压报警，当
DC bus 电压值小于
P-0-0114 定义的值并
有使能的情况下出现该报警。
对策：
（1）检查外部
380V 主电源，检查直流母线电压；
（2）驱动器功率单元产生不了
DC,更换 HCS 功率单元；
（3）检查 PLC 时序 ,Ab、AF。
7、故障代码 :F2077
故障描述 :电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，如超出允许范围时
出现该报警
对策：
（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换
HCS 功率单元；
（2）控制单元
CSB 的电流计算回路有问题，更换
CSB 控制单元。
8、故障代码： F2816
故障描述： DC bus 故障
对策：
（1）检查外部
380V;
（2）直流母线以及外部制动电阻接线；
（3）驱动器整流单元故障，更换
HCS 功率部分。
9、故障代码： F2018
故障描述：驱动器温度故障
对策：
（1）降低环境温度；
（2）检查柜内冷却装置；
（3）清洗驱动器内部风扇；
（4）驱动器内部温度传感器故障，更换
HCS 功率部分。
10、故障代码： F2019 F2022
故障描述：电机温度报警（
S-0-0204 为温度限定参数）
对策：
（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；
（2）检查电机到驱动器的温度电缆（
X6-1、2）是否松动脱落；
（3）电机温度传感器故障，更换电机；
（4）驱动器温度检测回路故障，更换
HCS 功率单元。
11、故障代码： F2820
故障描述：制动电阻报警
对策：
（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（
X6-3、4）；
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换
HMV 电源模块。
12、故障代码： F2100
故障描述：不正常的访问
Fiash内存，每一次修改参数都立刻对
Fiash 存储，造
成内存溢出。
对策：
（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存储卡。
13、故障代码： F2074
故障描述：电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的
位置偏差太大，超过了监视窗口值
P-0-0095。
对策：复位重启或者重新建立位置参考点。
14、故障代码： F2048
故障描述：电机内的电池耗尽
对策：更换电机后盖内侧的电池
15、故障代码： F2008
故障描述：电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次
上电， S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。
对策：直接复位即可
16、故障代码： F8070
故障描述：外部
24V 故障
对策：检查
24V 电源和接线
17、故障代码： F8069
故障描述：内部 -15V 直流出错，内部有 +24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集
成芯片短路。
对策：更换
HCS 或 CSB
18、故障代码： F8060
故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流
对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题，给予更换。
19、故障代码： F8838
故障描述：制动电阻过流
对策：
（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（
X6-3、4）；
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换
HMV。
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