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力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策

发布者: 上海仰光电子科技有限公司    来源:上海仰光     发布时间:2020-6-23

力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策

力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策

1、故障代码 :C0270

故障描述 :
电机编码器数据读取错误
对策 :
电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及
CSB 的编
码器反馈口。
2、故障代码 :C0285
故障描述 :
电机的型号参数
P-0-4014 有误。
对策 :
确认电机型号及编码器的型号(
P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码
器,反馈线及
CSB 的编码器反馈口。
3、故障代码 :E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述 :一些相关的编码器故障报警
对策:上海力士乐伺服驱动器维修请联系
--13338026327-- 毛工 -上海仰光电子科技有限公司
4、故障代码 :C0201
故障描述 :无效的参数,当切换到操作模式
P4 时,内部的参数被检测,有参数超出
它定义的范围时就出现该报警。
对策:
(1)查看 S-0-0022 参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数
;(02,03 版固化软件)
有参数超出它定义的范围时
(2)查看 S-0-0423 参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数就出现该
报警。
(04 版固化软件) ;(
3)通常加载基本参数后,导入备份参数可以解决此问题。
5、故障代码 :E8260
故障描述 :扭矩过载
对策:
(1)减小加速度;
(2)增大相应的限制值
S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
(3)优化速度环参数
(4)增加外接制动电阻

6、故障代码 :F2026


故障描述 :驱动器功率单元欠压报警,当
DC bus 电压值小于
P-0-0114 定义的值并
有使能的情况下出现该报警。
对策:
(1)检查外部
380V 主电源,检查直流母线电压;
(2)驱动器功率单元产生不了
DC,更换 HCS 功率单元;
(3)检查 PLC 时序 ,Ab、AF。

7、故障代码 :F2077
故障描述 :电流检测错误,硬件故障,驱动器实时监控电流,如超出允许范围时
出现该报警
对策:
(1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换
HCS 功率单元;
(2)控制单元
CSB 的电流计算回路有问题,更换
CSB 控制单元。
8、故障代码: F2816
故障描述: DC bus 故障
对策:
(1)检查外部
380V;
(2)直流母线以及外部制动电阻接线;
(3)驱动器整流单元故障,更换
HCS 功率部分。
9、故障代码: F2018
故障描述:驱动器温度故障
对策:
(1)降低环境温度;
(2)检查柜内冷却装置;
(3)清洗驱动器内部风扇;
(4)驱动器内部温度传感器故障,更换
HCS 功率部分。
10、故障代码: F2019 F2022
故障描述:电机温度报警(
S-0-0204 为温度限定参数)
对策:
(1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热;
(2)检查电机到驱动器的温度电缆(
X6-1、2)是否松动脱落;
(3)电机温度传感器故障,更换电机;
(4)驱动器温度检测回路故障,更换
HCS 功率单元。
11、故障代码: F2820
故障描述:制动电阻报警
对策:
(1)减小减速度和速度命令值;
(2)更换制动电阻,增加阻值;
(3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(
X6-3、4);
(4)HMV-内部制动电阻故障,更换
HMV 电源模块。
12、故障代码: F2100
故障描述:不正常的访问
Fiash内存,每一次修改参数都立刻对
Fiash 存储,造
成内存溢出。
对策:
(1)将 S-0-0269 参数的 bito 置 1;
(2)使用 MMC 存储卡。
13、故障代码: F2074
故障描述:电机当前位置超出绝对编码器监视窗口,断电时的位置与重新上电后的
位置偏差太大,超过了监视窗口值
P-0-0095。
对策:复位重启或者重新建立位置参考点。
14、故障代码: F2048
故障描述:电机内的电池耗尽
对策:更换电机后盖内侧的电池
15、故障代码: F2008
故障描述:电机类型改变,下载了一个新的参数文件到驱动器,或者驱动器第一次
上电, S-0-0141(电机类型)与当前的电机不一致。
对策:直接复位即可
16、故障代码: F8070
故障描述:外部
24V 故障
对策:检查
24V 电源和接线
17、故障代码: F8069
故障描述:内部 -15V 直流出错,内部有 +24V 转 -15V 电路,它出现故障或内部的集
成芯片短路。
对策:更换
HCS 或 CSB
18、故障代码: F8060
故障描述:过流报警,驱动器内部电流超出最大的允许电流
对策:如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换。
19、故障代码: F8838
故障描述:制动电阻过流
对策:
(1)减小减速度和速度命令值;
(2)更换制动电阻,增加阻值;
(3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(
X6-3、4);
(4)HMV-内部制动电阻故障,更换
HMV。



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