发布者： 上海仰光电子科技有限公司    来源：上海仰光     发布时间：2020-6-22

一般常见引起ABB机器人主板故障的原因 ，基本上是以下多种情况:

1.线路接触不良，板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等;

2.信号受干扰，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点,从而出现故障;

3.元器件热稳定性不好，很大原因是电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电阻等;

4.电路板上有湿气、积尘。湿气和积尘会导电,具有电阻效应,而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化，这个电阻值会同其它元件有井联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生...

ABB常规养护注意点

1、刹车检查:正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车.检查方法如下: (1)运行每个机械手的轴到它负载大的位置。(2)机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关( MOTORS OFF )的位置。
检查轴是否在其原来的位置，如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

2、注意失去减速运行( 250mm/s )功能的危险:不要从电脑或者示教器上，改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行( 250mm/s )功能。

3、安全使用示教器:安装在示教器上的使能设备按钮( Enabling device),当按下一 半时，系统变为电机开( MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时， 系统变为电机关( MOTORS OFF )模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则:使能设备按钮
( Enabling device )不能失去功能，编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮( Enabling device)。当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

4、在机械手的工作范围内工作:如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点:
( 1 )控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。
( 2 )当模式选择开关在< 250mm/s位置时候，大速度限制在250mm/s.进入工作区，开关般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)。
( 3 )注意机械手的旋转轴 ，当心头发或衣服搅到 上面。另外注意机械手 上其它选择部件或其它设备。
( 4 )检查每个轴的电机刹车。

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