发布者： 上海仰光电子科技有限公司    来源：上海仰光     发布时间：2020-6-20

1、松下伺服电机编码器的工作原理
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
　　
　　2、松下伺服电机编码器的作用
　　用于高精度定位， 基本上普遍都是用pLC发出脉冲 通过私服驱动器来达到定位效果，而私服电机后面的编码器可以反馈伺服电机的行程 与 PLC发出的脉冲做比较 从而达到一个闭环系统。伺服电机只是接受命令完成某种动作的电机，普通电机也可做伺服电机用，所以伺服电机的种类很多；伺服系统那就复杂得多了。松下伺服电机，直流电机加上编码器，加上编码器是只是实现了闭环环节，伺服系统还有很多细节控制，如扭力，过扭力

松下伺服电机编码器出现故障的原因有：
1、电机拆装不规范(敲击电机轴)
2、电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。
3、电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。
故障的处理方法：
1、规范电机的安装操作，电机轴受到强烈的冲击。
2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，确保限位行程保护开关动作时，松下伺服电机停止运行，以免过冲撞到机械限位造成松下伺服电机损坏。
3、更换松下伺服电机

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