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伦茨伺服驱动器故障分析及解决方案

发布者: 上海仰光电子科技有限公司    来源:上海仰光     发布时间:2020-6-19

伦茨伺服驱动器故障分析及解决方案
伦茨伺服驱动器故障维修案例总结:
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。
安川驱动器维修处理方法:重新设定。
2、电机失速; 安川伺服驱动器维修方案
(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
4、LED灯是绿的,但是电机不动;
(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。



伦茨伺服维修中常见故障:

IGBT模块损坏,这是引起SC故障报警的原因之一。 此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安邦信在驱动电路的设计上,上桥使用了驱动光耦PC923,这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦,安邦信的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929,这是款内部带有放大电路,及检测电路的光耦。此外电机抖动,三相电流,电压不平衡,有频率显示却无电压输出,这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种.首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路,堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真,或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。



伦茨驱动器维修当中常见故障与诊断方法

一维修型号:伦茨全系型号驱动器,有测试平台

一.故障诊断显示来源:

1.通过显示单元或状态信息,报警代码等

2.通过报警历史记录

二.伦茨驱动器常见故障:

CCr系统故障控制电缆有强干扰,导线上有接地或地线环路故障屏蔽控制电缆

PE接线(见章4. 4CE型驱动系统的安装)

CEO通讯错误控制命令通过自动接口XI传输时有干扰插紧自动模块,若有必要,用螺丝拧紧CE1过程数据输入


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