发布者： 上海仰光电子科技有限公司    来源：上海仰光     发布时间：2020-6-18

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伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

三菱何服驱动器维修检测和处理方法

1、电机失速;

(1)故障原因速度反馈的极性搞错。

处理方法:可以尝试以下方法。

3.如果可能，将位置反馈极性开关打到另- -位置。(有些驱动器上是可以)

b.如使用测速机，将伺服驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

C.如使用何服编码器，将何服驱动器上的ENC A和ENC B对调接入

d.如在HALL速度模式下，将伺服驱动器上的HALL-1和HALL3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2)故障原因:编码器速度反馈时，编码器电源失电

处理方法:检查连接5V何服驱动器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对何服驱动器信号地。2、当电机转动时，LED灯闪烁:

(1),故障原因: HALL相位错误。

处理方法:检查电机相位设定开关(60*/120)是否正确。多数无刷电机都是120相差。

(2)故障原因: HALL传盛器故隆

处理方法:当电机转动时检测Hall A Hall B. Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

3.示波器检查向服驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;

故障原因:电流监控输出迪没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法:可以用直流电压表检测观察。

4、电机在一个万向上比另一个方向跑得快;

(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。

(2)故障原因:在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏关开关打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法: 重新设定。

5、上电后，何服驱动器的LED灯不亮;

故障原因:供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法:检查井提高供电电压。

6、LED灯始终保持红色;

故障原因:存在故障。

处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热。何服驱动器禁止、HALL无效。

7. LEDIJ是绿的,但是电机不动:

(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

(2)故障原因:命令信号不是对何服驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和何服驱动器信号地相连。

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