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宝茨伺服电机故障解决问题分析

发布者: 上海仰光电子科技有限公司    来源:上海仰光     发布时间:2020-6-17

宝茨伺服电机故障解决问题分析
(1 )伺服电机维修要依次检查功率模块、电缆电机的连接线、端子、插头是否接触良好,有无虚接情况.排除缺相的可能性。

(2)检查轴Z电机电枢和电缆的绝缘情况。利用ZC25B-3型500V兆欧表,对伺服电机维修检测电,枢绕组与机壳之间的绝缘电阻,及电缆导线对地绝缘进行检查.绝缘性能良好用数字万用表測量电枢相间电阻值.阻值平衡。

(3)伺服电机维修检查驱动器参数增益是否适当。备份现有NC、PLC数据,然后对轴Z系统参数MD32200位置环增益参数、MD32300轴 的加速度参数、MD1000电流环时间常数、MD1 00速度环时间常数进行重新设置,故障现象无明显好转,再利用840D系统的自带的系统优化软件、对轴Z驱动器参数进行优化。电机电流依然没有改善。

(4)伺服电机维修检查驱动器是否损坏。由于轴Z与轴Y共用双轴功率驱动模块,两轴电机配置参数相近,于是将两轴的线路(包括电源电缆和反馈电缆)互换,通电以后,发现故障出现在轴Y上,从而可近一步判断,故障范围应该在轴Z电机及电机后侧所带的负荷上。电机电流大,应该是存在过负荷的情况。,



(5)伺服电机维修检查电机制动器。检查电机制动器电源及控制部分,一切正常。由于制动器位于电机内部,无法检查其工作状况。

(6)将数控系统轴Z由全闭环切换到半闭环工作状态。伺服电机与机械部分脱离后运行平稳,电流正常。排除伺服电机及制动器故障,因此认定伺服电机超温报警是由于机械部分负荷过重所致。

伺服电机维修影响轴Z机械负荷过重的原因主要包括:电机减速箱内部齿轮损坏、滚珠丝杠螺母副磨损、丝杠轴承磨损、轴润滑不到位、平衡油缸工作不正常及导轨副磨损等。


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