发布者： 上海仰光电子科技有限公司    来源：上海仰光     发布时间：2020-6-13

注塑机伺服驱动器维修中心_主要核心问题伺服器维修通过驱动器相关参数12，已适当降低伺服驱动器的增益。具体的伺服驱动器增益内容可以详细参考伺服器维修使用说明书。伺服电机维修电机在很低速度运行时，出现时快时慢，故障现象与爬行故障一样。而造成伺服电机出现低速爬行故障的原因一般是由于伺服器系统增益太低引起的，伺服电机维修故障只需伺服驱动器参数2，适当系统增益，或运行伺服驱动器自动增益功能。伺服器在位置控制方式下，控制系统输出为脉冲信和方向信，但时在操作面板上不管是输入正转指令还是反转指令，伺服电机运转方向只朝一个方向转动。伺服器在位置控制方式下有三种可以接收控制信方式：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。伺服驱动器在出厂设置参数为No42为0（A/B正交脉冲）。

检查故障方法：

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

1.故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

2.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

3.故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

3、电机失速

1.故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的，但是电机不动

1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后， 驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

6、当电机转动时，LED灯闪烁

1.故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关(60�/120�)是否正确。 多数无刷电机都是120�相差。

2.故障原因：HALL传感器故障

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

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