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伺服电机维修1PH6135-4FF40-Z电机冒烟烧线圈及直流伺服电机的原理

发布者: 上海仰光电子科技有限公司    来源:上海仰光     发布时间:2020-6-13

伺服电机维修1PH6135-4FF40-Z电机冒烟烧线圈及直流伺服电机的原理


直流伺服电机的驱动原理:伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm

系统参数配置。对于西门子840Dsl数控系统来说LCM力矩电动机属于第三方电动机,因此在进行系统驱动配置时,电动机选择第三方旋转同步电动机,电动机参数按照力矩电动机说明书输入各个数据。值得注意的是在输入完力矩电动机电感后,进行下一步前要选择不进行电动机数据的计算,如果选择计算会改变已经输入的力矩电动机电感值,从而影响数控系统内部计算出的力矩电动机电流环增益

通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟

1.故障原因电源未通(至少两相未通);熔丝熔断(至少两相熔断);过流继电器调得过小;控制设备接线错误。

2.故障排除
检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;

检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;调节继电器整定值与电动机配合;改正接线。

通电后电动机不转有嗡嗡声

1.故障原因
转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;

绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;电源回路接点松动,接触电阻大;电动机负载过大或转子卡住;电源电压过低;小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;轴承卡住。  2.故障排除查明断点予以修复;检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;减载或查出并消除机械故障,检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,重新装配使之灵活;更换合格油脂;修复轴承。

西门子伺服电机维修1PH6135-4FF40-Z电机冒烟烧线圈 

西门子伺服电机维修中因电气上的原因造成电机超温报警的比较多、如电机或电缆绝缘不良、电机内部线圈短路,电机冒烟、发热发烫、进水进油、电机制动器失灵、驱动器故障、过负荷等.

1.伺服电机维修要依次检查功率模块、电缆电机的连接线、端子、插头是否接触良好,有无虚接情况.排除缺相的可能性。

2.检査轴Z电机电枢和电缆的绝缘情况。利用ZC25B-3500V兆欧表,对伺服电机维修检测电枢绕组与机壳之间的绝缘电阻,及电缆导线对地绝缘进行检査.绝缘性能良好用数字万用表測量电枢相间电阻值.阻值平衡




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