发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2026-3-24

三菱 HG-E103S-D48 伺服电机 过流故障（AL.32 / AL.51） 维修方案

一、先做最关键一步：空载测试

1. 断电，把电机和负载完全脱开
2. 单独试运行电机

• 空载还报过流 → 电机 / 电缆 / 驱动器坏
• 空载正常，带负载才报 → 机械卡死 / 参数问题

二、电机本体直接检测（最常见坏这里）

1. 测电机三相绕组（U/V/W）

• 三相电阻应基本一致
• 任意一相对地（外壳）不能导通
  结果：
• 三相不平衡 / 对地短路 → 电机线圈烧了
• 处理：重绕线圈或直接换电机

2. 检查电机轴承

• 手动转电机轴：
  • 有卡顿、异响、很紧 → 轴承抱死 / 损坏
  • 会导致电流瞬间巨大，直接报过流
• 处理：更换电机轴承

3. 编码器问题

• 插头松动、进水、针弯
• 编码器磁头损坏
  处理：更换编码器组件，重新对原点

三、电缆排查

1. 动力线（UVW）内部破皮、短路
2. 编码器线和动力线缠在一起，干扰过大
3. 接头氧化、虚接
   处理：

• 直接换一套新伺服线测试，最快排除

四、驱动器侧问题

1. 驱动器 IGBT 功率模块击穿
2. 电流检测电路故障
3. 电机代码（Pr.0）设置错误
   判断方法：

• 换一个好电机上去仍然报过流 → 驱动器坏
  维修：维修驱动器功率板 / 驱动板

五、快速总结（直接照这个判断）

1. 三相绕组短路 / 对地 → 电机烧，修电机
2. 轴很紧、卡顿 → 轴承坏，换轴承
3. 换线就好 → 电缆问题
4. 空载正常，带负载报警 → 机械卡死 / 负载过大

1. 换电机仍过流 → 驱动器损坏

上海仰光电子三菱伺服电机HG-E103S-D48故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准等等、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准等等

转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修http://xiusifudianji.com/weixiu/weixiu10136.htm
【 我们确保可以修好测试好给客户！！！！】 伺服驱动器维修,伺服电机维修,变频器维修
---联系方式：
电话：021-50157782
手机：15800396882
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：http://xiusifudianji.com/
上一篇：安徽三菱伺服电机编码器故障维修公司地址在哪
下一篇：上海仰光-三菱伺服电 过载故障维修当天可取