发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2026-3-19

丹佛斯伺服电机 过流故障（OC/Over Current） 维修

一、过流报警一般表现

• 一启动就报：OC、过流、输出短路、电流过大
• 电机抖动、发烫、飞车、不转
• 驱动器炸模块、冒烟、跳闸

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二、维修步骤（从最简单到最难）

1. 先判断：是电机问题还是驱动器问题

1. 断电，脱开电机线（U/V/W）
2. 只给驱动器上电，不接电机
   • 不报过流 → 驱动器大概率正常，问题在电机 / 线 / 负载
   • 还报过流 → 驱动器内部模块损坏

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2. 查电机线（最容易坏）

• 动力线破皮、短路、接地、进水、进油
• 三相线之间短路或对地短路
  处理：
• 重新压线、换线、检查绝缘

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3. 查电机本身（90% 过流都是这）

① 绕组短路 / 接地

1. U、V、W 三相之间电阻要平衡
2. 任何一相对地不能通

• 相通地 / 相间短路 → 电机绕组烧了
  维修：重绕绕组 或 换电机

② 轴承卡死、机械抱死

• 手盘电机轴：紧、卡顿、转不动
  → 电机堵转 → 直接过流
  维修：更换轴承

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4. 查负载与机械（非常常见）

• 负载过大、导轨卡死、丝杠弯、联轴器坏
• 电机带负载转不动 → 瞬间大电流
  处理：
• 脱开负载，电机空载运行
• 空载正常 = 负载侧问题

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5. 驱动器问题

• 上电不接电机也报过流
• 内部IGBT 模块击穿、驱动板损坏
  维修：
• 送修驱动器功率模块
• 不要反复上电，会越烧越严重

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6. 参数问题（新手最容易踩坑）

• 增益太高、加减速太陡
• 电机型号与驱动器不匹配
  处理：
• 恢复出厂
• 重新识别电机参数
• 降低增益、加长加减速时间

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三、最简维修口诀（好记）

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