发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2026-3-17

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丹佛斯伺服 过载故障 快速维修指南

一、先判断：是真过载还是假过载

1. 一上电就过载

   → 多半是：驱动器坏、电机相间短路、编码器异常、接线错误。
2. 一转就过载 / 加速就过载

   → 多半是：机械卡死、负载太大、参数不对、线接错。
3. 运行一会儿才过载

   → 多半是：负载偏重、散热差、电机阻力变大、轴承问题。

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二、最快速判断法（维修必做第一步）

• 不报警 = 机械负载问题
• 仍然过载 = 电机 / 驱动器 / 编码器 / 接线问题

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三、机械部分排查（最常见！）

1. 手动转动负载
   • 转不动 / 很紧 / 有卡顿 → 卡死
   • 有异响 → 轴承损坏
   • 时轻时重 → 丝杆弯、导轨缺油、联轴器偏心
2. 检查
   • 导轨、滑块缺油
   • 丝杆螺母抱死
   • 皮带过紧
   • 夹具、工件干涉
   • 减速机损坏

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四、电机本体排查

1. 测电机三相线圈阻值

   丹佛斯伺服三相阻值必须基本一致
   • 一相无穷大 → 断线
   • 一相偏小 → 短路
   • 对地导通 → 电机烧了
2. 手动转电机轴
   • 顺畅无阻力 = 正常
   • 很紧、有顿挫 = 电机轴承 / 转子问题
3. 电机线检查
   • U V W 相序接错会直接过载
   • 动力线破皮、短路、接触不良

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五、编码器问题（会伪装成过载）

• 编码器线松动、破损
• 插头氧化、针弯
• 编码器磁环 / 码盘裂、脏
• 绝对值编码器电池没电

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六、驱动器参数（调不对必过载）

1. 电机型号是否正确匹配
2. 编码器类型是否正确
3. 刚性、增益太高 → 震荡 → 电流大 → 过载
4. 加速时间太短
5. 位置环 / 速度环增益过大

• 恢复默认 → 重新识别电机 → 降低增益 → 加长加减速

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七、丹佛斯常见过载报警代码（快速对照）

• OL1 / OL2 / Overload：电机过载
• AL 15 / AL 16：过流 / 过载
• AL 48 Tracking：跟踪误差大（负载 / 编码器）
• AL 21 Over Speed：超速带过载（负载突加）
• AL 31 Over Temp：电机 / 驱动器过热

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八、维修总结（最简版）

1. 脱开负载，判断是机械还是电气
2. 查电机三相阻值、动力线
3. 查编码器线、插头、编码器本体
4. 查机械：轴承、导轨、丝杆、联轴器
5. 核对驱动器参数，重新识别电机

1. 降低增益、加长加减速时间

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