发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2026-1-30

汇川MS1H3-75C15CD-A331Z伺服电机报AL026故障解析
一、AL026故障代码含义

汇川伺服驱动器（与MS1H3-75C15CD-A331Z电机配套使用）的AL026故障代码通常代表“编码器通信异常”（具体以汇川最新版手册为准，不同系列可能略有差异）。该故障表明驱动器与电机编码器之间的数据传输链路存在问题，导致驱动器无法正常获取电机的实时位置、转速等关键反馈信息，进而触发保护停机。

二、常见故障原因分析
编码器连接问题
编码器线缆（通常为双绞屏蔽线）的物理连接松动（如插头未插紧、端子氧化或腐蚀）。
线缆破损、断裂或屏蔽层失效（如长期弯折、鼠咬或机械拉扯导致内部导线断路）。
驱动器与电机之间的编码器接口针脚定义不匹配（例如误接其他类型编码器线缆）。

编码器硬件故障
电机内置编码器（如增量式/绝对式编码器）因震动、高温或老化导致内部光栅尺污染、芯片损坏或电路故障。
编码器供电异常（驱动器提供的编码器电源电压不稳定，通常为5V±5%）。

驱动器侧问题
驱动器编码器接口电路故障（如接收芯片损坏、信号处理模块异常）。
驱动器参数设置错误（如编码器类型、分辨率或通信协议与实际电机编码器不匹配）。

环境干扰
强电磁干扰（如附近有变频器、电焊机或大功率电机运行）影响编码器信号的稳定传输。
编码器线缆未有效屏蔽或接地不良（屏蔽层未单端接地或两端接地形成回路）。

三、故障排查与解决方法

基础检查
断电重启：先断开驱动器与电机电源，等待5分钟后再上电，观察故障是否消失（排除偶发性干扰）。
目视检查连接：检查编码器线缆插头是否完全插入驱动器和电机接口，确认无松动、氧化或变形；查看线缆外观是否有破损、折痕或烧焦痕迹。

编码器线缆检测
使用万用表测量编码器线缆的通断性（重点检测信号线如A+/A-、B+/B-、Z+/Z-等是否导通），若发现断路需更换线缆。
检查屏蔽层接地：确保屏蔽层仅在驱动器侧单端可靠接地（避免两端接地形成地环路干扰）。

驱动器与参数排查
核对驱动器参数：进入驱动器参数界面，确认“编码器类型”（如增量式/绝对式）、“分辨率”（与电机铭牌一致，例如MS1H3系列常见为23位绝对值编码器）及“通信协议”设置正确。
恢复默认参数：若近期调整过参数，可尝试将驱动器恢复出厂设置后重新配置（需备份原参数）。

编码器硬件检测
若线缆正常，可更换备用编码器线缆测试（排除线缆故障）。
使用汇川专用诊断工具（如Servo Manager软件）读取驱动器报错详情，确认是否提示编码器信号丢失或电压异常（如编码器供电电压低于4.5V）。
若怀疑编码器损坏，需由专业人员拆解电机检查编码器光栅或电路（必要时更换同型号编码器）。

环境优化
远离强电磁干扰源（如变频器、电焊机），或对编码器线缆加装金属屏蔽管。
确保驱动器与电机接地良好（接地电阻＜4Ω）。
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